Robotul uşor KUKA LBR iiwa experimentează posibilităţile conceptului Industrie 4.0
Un robot KUKA LBR iiwa, apt pentru MRK, este integrat într-un mediu didactic, la Institutul pentru Sisteme de Producţie (IPS) din cadrul Universităţii TU Dortmund. În instalaţie se integrează rezultatele cercetării din cadrul IPS, în ceea ce priveşte conceptul Industrie 4.0. În cadrul acestuia, studenţii învaţă producţia viitorului. Ei lucrează „mână-n mână” cu roboţii colaboratori şi învaţă să îi programeze.
31 ianuarie 2018
Robotul LBR iiwa permite colaborarea om-robot (MRK) şi modificarea simplă a instalaţiei
rbc Fördertechnik© a implementat mediul didactic la Institutul IPS. Acolo, robotul KUKA LBR iiwa, apt pentru MRK (colaborare om-robot) demonstrează posibilităţile colaborării directe cu omul. O altă preocupare principală a cercetării: instalaţia să fie programată simplu şi rapid şi să fie modificată uşor - şi fără cunoştinţe speciale de programare. Acest lucru este posibil prin intermediul programării grafice din cadrul software-ului de sistem KUKA Sunrise.OS.
Robotul uşor KUKA simulează montajul unei pompe
Aplicaţia practică reprezintă o componentă esenţială a mediului didactic. Studenţii învaţă în acest mod să programeze robotul, astfel încât acesta să poată monta o pompă. Mai multe benzi de înregistrare pun la dispoziţie pentru aceasta componentele necesare. Robotul colaborator extrage aceste componente în mod autonom şi le instalează în cele din urmă, pas cu pas, într-o muncă în echipă cu un membru al echipei.
Un obiectiv al instalaţiei: pregătirea viitorilor ingineri pentru producţia viitorului. În afară de aceasta, trebuie să fie înlăturată eventuala îngrijorare în ceea ce priveşte MRK (colaborarea om-robot). Experienţa practică ajută la evidenţierea avantajelor MRK (colaborare om-robot). Astfel, companii regionale şi-au exprimat deja interesul cu privire la această instalaţie.