Un robot léger LBR iiwa de KUKA teste les possibilités offertes par l’Industrie 4.0
Un LBR iiwa de KUKA apte à la CHR est intégré à un environnement de formation à l’Institut für Produktionssysteme (IPS, institut de systèmes de production) de l’école polytechnique de Dortmund. Les résultats de la recherche de l’IPS concernant l’Industrie 4.0 sont pris en compte dans l’installation. Ceci permet aux étudiants de se familiariser avec la production de demain. Ils travaillent main dans la main avec le robot en collaboration et apprennent à le programmer.
31 janvier 2018
Le LBR iiwa de KUKA permet d’utiliser la CHR et de modifier l’installation avec facilité
La société rbc Fördertechnik© s’est chargée de la réalisation de l’environnement de formation à l’IPS. Le LBR iiwa de KUKA apte à la CHR y illustre les possibilités offertes par la collaboration directe avec l’homme. Un autre thème central de la recherche : la simplicité de la programmation et de la transformation de l’installation, sans nécessité de connaissances spéciales en programmation. Ceci est rendu possible par la programmation graphique du logiciel système KUKA Sunrise.OS.
Un robot léger KUKA simule le montage d’une pompe
Le rapport pratique est un élément essentiel de l’environnement de formation. Les étudiants apprennent ici à programmer un robot de façon à ce qu’il soit en mesure de monter une pompe. Plusieurs convoyeurs dotés de caméras fournissent les pièces nécessaires. Le robot travaillant en collaboration les saisit de lui-même et les monte, étape par étape, en équipe avec un collaborateur.
L’objectif de l’installation : familiariser les ingénieurs avec la production de demain. Il s’agit également de remédier à l’appréhension que certains pourraient avoir vis-à-vis de la CHR. Les expériences pratiques aident à souligner les avantages de la CHR. Des entreprises régionales ont d’ores et déjà manifesté leur intérêt pour cette installation.