A KUKA.TouchSense szoftver funkciója
A KUKA.TouchSense egy szoftver-technológiacsomag, ami opcionálisan hozzáadható a KR C5 vezérlőhöz. Lehetővé tesz a KUKA robot számára a részegység- és a varrat keresését a hegesztőégővel vagy egy külső érzékelővel. Az ehhez szükséges funkciókat, állapotgombokat és a programozás beágyazott űrlapjait a felhasználó rendelkezésére bocsátjuk. Különböző érzékelők rugalmas bekötésével a KUKA.TouchSense a védőgázas hegesztés mellett további alkalmazásokhoz is használható, például raklapozáshoz.
A keresés és a korrekció programozása is nagyon egyszerű. A korrekciók kiszámítása egy betanított minta részegység összehasonlító mérésével történik, és eltolásokat, valamint elfordulásokat tartalmazhat. A KR C5 vezérlőn használt gyors mérőbemenetek révén a keresés nagy sebesség mellett is a lehető legpontosabb mérési eredményekkel végezhető el. Ezáltal a minimálisra csökkenthető a keresőmenetek nem produktív ideje, hogy biztosított legyen a robotberendezés maximális termelékenysége.
