Villámgyors rakodás: KUKA robotok vizespalackokat palettáznak

Három különböző raklapozó robot szintről szintre rakodja a vizespalackokat a a Szaúd-arábiai Ramah Water Factory cégnél. Gyorsan és pontosan. Ez elsősorban az integrált KUKA szoftvermegoldásoknak köszönhető.

81000 palack óránként – a raklapozó robotok megoldják

A KUKA robotok a Szaúd-arábiai Ramah Water Factory vállalatnál kéz a kézben dolgoznak. Vagy inkább: kart a karban. Három különböző raklapozó robot válogatja, kötegeli és rakodja a kötegelt vizespalackokat a raklapokra a gyártósor végén – általában 20 palackot csomagonként és 18 csomagot rétegenként. Így a robotok átlagosan 81000 palackkal végeznek óránként.

„Számunkra az automatizálás tűnt logikus megoldásnak”

Egy munkás egy gombnyomással kezeli a teljesen automatikus sort a KUKA integrátor MEMCO (Middle East Factory for Machines Co. Ltd) által telepített rendszervezérlő rendszeren keresztül. „Egy nagy sebességű raklapozó alkalmazásról van szó, amely manuálisan nehezen lenne kezelhető. Az alkalmazás automatizálása így logikusnak tűnt: a robotok meg tudnak felelni a szigorú követelményeknek és maximális gazdaságossággal végzik a munkát. A raklapozó robotok csekély karbantartási igénye újabb pluszt jelentett számunkra”- magyarázza Ibrahim Alassaad, az 1998 óta létező, az élelmiszeripari és italgyártó szektor számára teljesen automata palackozó- és csomagolósorokat fejlesztő és gyártó vállalat projekt- és tervezési igazgatója.

Egy munkás gombnyomással vezérli a nagy sebességű raklapozó alkalmazást

A raklapozók precíz előkészítő munkát végeznek a szállítószalagon

Az új sor elején két KR 40 PA található. A közepes teherbírású (max. 40 kg) palettázó a becsomagolt vizespalackokat egymástól ideális távolságra helyezi a szállítószalagon, hogy később egymásra rakhatók legyenek. Egy karton balra, egy jobbra. A négytengelyes kinematikával rendelkező robotok elsősorban sebességükkel tűnnek ki, mivel percenként akár 56 ciklust elérő munkavégzési sebességre is képesek. A maximális pontosság és megbízhatóság érdekében a MEMCO integrálta a KUKA.ConveyorTech vezérlőszoftvert a gyártósorba. A szoftver a robotműveleteket automatikusan hozzáigazítja a futó- és szállítószalagok mozgásához.

Két KR 40 PA a szállítószalagon lévő vizes palackokat egymástól ideális távolságra válogatja szét – egy csomag balra, egy csomag jobbra

Automatikus raklapozás: három különböző típusú robotot használnak a Ramah Water Factory-nál

Az elrendezések egyszerű módosítása

„Az alkalmazott technológiai csomag biztosítja, hogy a két raklapozó robot a szállítószalagnál összehangoltan működjön együtt” - magyarázza a lépést Bashir Alqatanani automatizálási igazgató. Egy másik KUKA szoftvert is beépítettek: a KUKA.PLC mxAutomation alkalmazást. A vezérlőszoftver megkönnyíti az ipari robotok programozását, és interfészeket használ más gépekhez, melyek például a csomagolást támogatják. „Az mxAutomation használatával a robotot vezérlő PLC képes csökkenteni a programozási időt és szükség esetén kismértékben képes módosítani a vizespalackok rakodási elrendezését. Elegendő egy érintés a gépvezérlés képernyőjén.”

Teljesen automatikusan, hatékonyan és zökkenőmentesen működik: a raklapozás és a szoftver biztosítja, hogy a PET palackok alig vagy egyáltalán ne sérüljenek meg

Rakodókirály: a KR 700 PA nagy hatótávolságával tűnik ki

Amikor egy réteg elkészült, a KR 700 PA megkezdi a munkát. A nehéz terhekhez készült raklapozó robot a vizespalackok teljes rétegét – a palackok száma a csomagolástól függően változik – egy speciális markolókosárral ragadja meg, majd raklapra emeli őket. Akár 3,15 méteres hatótávolságával és nagy munkavégzési sebességével a legjobb választás erre a feladatra. Ibrahim Alassaad hozzáteszi: „Különösen fontos volt számunkra, hogy a teljes sor karbantartási ráfordítását a lehető legalacsonyabb szinten tartsuk. A hosszú karbantartási intervallumokkal rendelkező KR 700 PA ezért ideális választás volt számunkra.” A szabványos IP65 védelmi osztálynak köszönhetően még a por és a ráfröccsenő víz sem károsíthatja a raklapozó robotot.

Minden köteget becsomagol: a KR 700 PA nagy terhelésekhez készült és a vizespalackokat könnyedén helyezi a megfelelő pozícióba.

Az italgyártás egyik leggyorsabb gyártósora

A sor harmadik folyamatlépésében a nagy teherbírású KR QUANTEC PA végez egy látszólag könnyű feladatot. Az eredetileg 240 kg mozgatására kialakított robotnak most egy néhány száz gramm súlyú kartont kell a már a raklapon található vizespalackok közé helyeznie. Egy vákuumos fogó segítségével pontosan pozicionálja a kartont, mielőtt a KR 700 PA újra vizespalackokat helyez rá. Percre pontosan. Ha a raklap megtelt, egy másik szállítószalagra kerül és egy raklapelosztó hozza a következőt. A Ramah Water Factory-ban található sor sebessége ma az egyik legnagyobb az italgyártás területén.

Ha egy raklap tele van, a szállítószalagon érkezik a következő

A rendszer megnövekedett termelékenysége, alacsonyabb költségek

Az automatizált megoldás ezen kívül lehetővé teszi több különböző italospalack egyidejű feldolgozását is – a folyamatos termeléshez és a nagyobb rugalmassághoz, ha nagy a kereslet. Az üzem további időt takarít meg a rövid átszerelési idők miatt, ahol csupán a kezelőfelületet kell megérinteni. Ezzel együtt jár a teljes üzemeltetési költség alacsonyabb szintje, valamint a megnövekedett termékminőség. Hiszen a palackok és a csomagok kíméletes kezelése az automatikus válogatás, kötegelés és egymásra rakás során biztosítja, hogy az áru csak a lehető legkisebb mértékben deformálódjon vagy sérüljön.

„Ügyfelünk nagyon elégedett a KUKA technológiák segítségével kifejlesztett megoldással”, erősíti meg Bashir Alqatanani. „Az alkalmazottakat elsősorban a rétegkonfigurációknak a KUKA.PLC mxAutomation segítségével elérhető egyszerű átállítása győzte meg.” A MEMCO integrátor ennek ellenére tovább szeretne dolgozni a raklapozó soron, hogy még gyorsabbá tegye azt. Ennek során a jövőben is a KUKA megoldásaira fog támaszkodni.

A KUKA.PLC mxAutomation szoftvernek köszönhetően a vizespalackok rétegenkénti elrendezése a raklapon a berendezésvezérlésen végzett egyszerű beállítással módosítható.

Bashir Alqatanani, MEMCO automatizálási igazgató