Fonctions de KUKA.CNC
- Programmation de robots basée sur CNC
- Correction du rayon de l’outil sur la commande
- Amélioration de la performance du robot sur trajectoire
- Possibilités de programmation hors ligne avec des systèmes CAO/FAO
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Dynamique et performance maximum, notre logiciel système KUKA.CNC relie la CNC avec le robot. Ils peuvent ainsi être utilisés comme une commande CNC conventionnelle.
KUKA.CNC fournit pour la première fois un noyau de commande NC entièrement intégré sur un KR C4 et offre ainsi la possibilité de traiter des programmes NC directement sur le contrôleur KR C4. Les programmes NC programmés hors ligne à l'aide d'un système CAO/FAO peuvent être édités sans transformation préalable en KRL (KUKA Robot Language) et peuvent être traités par le robot.
Avec KUKA.CNC, KUKA propose, outre le noyau CNC, une interface utilisateur spécifique CNC. Le smartPAD met ainsi à disposition l’interface utilisateur KRL smartHMI (commande KRL) et l’interface utilisateur CNC-HMI (commande CNC).
L’interface utilisateur de KUKA.CNC fournit les éléments typiques d’une commande CNC. Les utilisateurs ayant de l’expérience dans le domaine des machines d’usinage CNC peuvent simplement et rapidement se servir du robot CNC. La commande CNC permet également de traiter des programmes de grande taille composés de nombreuses lignes de programme.
Des programmes comprenant jusqu’à un million de points de trajectoire ont déjà été traités avec succès. Grâce aux faibles distances entre les points de trajectoire CNC avec une planification basée une une anticipation de 150 points de trajectoire, la précision et le comportement de déplacement sur trajectoire des robots KUKA.CNC sont nettement améliorés.