La fonction KUKA.CNC Sinumerik
Avec KUKA.CNC Sinumerik et une interface Profinet synchronisée entre un contrôleur KR C4 et une commande Siemens Sinumerik 840D sl, il est possible d’exploiter et de commander n’importe quel robot KUKA avec la commande Sinumerik.
La Sinumerik 840D sl se charge ici de toutes les tâches de planification de trajectoire du robot et propose à l’opérateur CNC habitué à Sinumerik toutes les possibilités connues pour exploiter un robot KUKA avec ces fonctions, par exemple la programmation en G code et de ou en cycles.
Précision exemplaire de la trajectoire grâce à une programmation intelligente
Du côté du contrôleur KUKA, on continue à utiliser toutes les fonctions de commande et d’entraînement permettant de déplacer le robot industriel avec la plus grande précision possible sur sa trajectoire programmée. Pour ce faire, l’interpréteur de trajectoire du robot utilise un modèle robot dynamique permettant de déplacer le robot de la meilleure façon possible dans sa pose actuelle. Les algorithmes KUKA de trajectoire et de sécurité permettent une exploitation sûre du robot, même en liaison avec une commande Siemens 840D sl.
Avantages de KUKA.CNC Sinumerik
- Connexion du robot à des systèmes CAM existants
- Amélioration de la performance du robot sur trajectoire
- Commande du robot avec des connaissances en CNC
- Solutions standardisée optimale avec SINUMERIK Operate
- Intégration simple de l’installation dans le réseau des machines à l’aide des fonctions SINUMERIK
Conditions requises par le système pour KUKA.CNC Sinumerik
- Contrôleur de robot KR C4
- Interface X63
- Commande externe Siemens SINUMERIK 840D sl
- Logiciel KUKA System Software 8.3.9
- WorkVisual 3.0
- PROFINET 3.2
