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Guía de robots KUKA
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KR 4 AGILUS

Alto rendimiento en cualquier posición de montaje y también en espacios reducidos: el KR 4 AGILUS convence por su diseño compacto y su gran alcance y precisión.

KR 4 AGILUS: un robot compacto y flexible para las más diversas aplicaciones del mundo de la electrónica

El KR 4 AGILUS presenta un diseño ultracompacto sin contornos de interferencia y con un óptimo rendimiento: gracias a su capacidad de carga de 4 kg y a su alcance de 600 mm, este robot compacto es capaz de llevar a cabo tareas increíblemente diversas, como manipulaciones y montajes en el ámbito de la industria electrónica o en pequeñas células de automatización. Ofrece un funcionamiento fiable y preciso incluso con los tiempos de ciclo más cortos.

Un pequeño robot para la industria electrónica: el KR 4 AGILUS

El KR 4 AGILUS es ideal, por ejemplo, para la fabricación de piezas electrónicas y aplicaciones como la medición, el pegado/aplicación o el transporte.

  • Rapidez

    Tiempo de ciclo de hasta 0,4 segundos

  • Precisión

    Repetibilidad de 0,02 mm y precisión de trayectoria mejorada

  • Resistencia

    Puede usarse en un rango de temperatura de entre 0 °C y 55 °C y viene equipado con la clase de protección IP40, así como con protección contra ESD

  • Alimentación de energía integrada

    Compatible con la mayoría de las fuentes de alimentación

    • 4 x 4 aire comprimido
    • 1 x M12 8 pin (24 V, 2 A)
    • 1 x M12 8 pin Ethernet (opcional)

4 - 4 Capacidad de carga en kg

601 - 601 Alcance en mm

Ventajas

Máxima flexibilidad

Diseño compacto y sin contornos de interferencia, posición de montaje flexible y diversas interfaces para dispositivos periféricos

Protegido contra ESD

El robot está protegido de forma estándar contra la carga o la descarga electrostática incontrolada y, por lo tanto, está equipado para garantizar un manejo seguro de los componentes electrónicos sensibles.

Máxima fiabilidad

Vida útil especialmente larga y bajos costes de servicio y mantenimiento, p. ej. gracias a la reducción del número de pasos para sustituir los cables

Manejo sencillo

Control a través de KRC5 micro y manejo mediante KUKA smartPAD

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KR 4 AGILUS (6 ejes) - datos técnicos

Robots
Carga total nominal
Alcance máximo
Versión entorno
Hojas de datos
KR 4 R600
Carga total nominal
4 kg
Alcance máximo
601 mm
Versión entorno
Standard
Hojas de datos
PDF
  • Carga total nominal 4 kg
  • Alcance máximo 601 mm
  • Forma constructiva Estándar
  • Versión entorno Standard
  • Posición de montaje Ángulo, Pared, Suelo, Techo
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