Používáte starší verzi prohlížeče Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím svůj prohlížeč aktualizujte
Řešení spolupráce člověka s robotem (HRC) ulehčuje práci pracovníkům při zajišťování kvality
Firma MRK-Systeme GmbH se specializovala na průmyslová řešení na bázi spolupráce člověka s robotem. Pro společnost BMW Group tento podnik vyvinul pro zajišťování kvality skříní klikových hřídelí automatizační řešení určené pro HRC s roboty KUKA řady KR QUANTEC.
Spolupráce člověka s robotem při zajišťování kvality skříní klikových hřídelí
Závod společnosti BMW Group v Landshutu má k dispozici jednu z nejmodernějších sléváren lehkých kovů na světě. Zde se vyrábějí skříně klikových hřídelí pro veškeré modely vozového parku BMW - tří-, čtyř-, nebo šestiválcové motory. Zajišťování kvality skříní klikových hřídelí však nelze zcela zautomatizovat, neboť si nadále žádá školeného zraku pracovníků. Volba padla na zařízení, u kterého spolupracuje člověk přímo s robotem. Podnik MRK-Systeme byl k tomu pověřen realizací. „Spolupráce člověka s robotem zajišťuje ergonomické odlehčení práce pracovníků BMW“, vysvětluje Michael Mohre, osoba odpovědná za divizi Operations u firmy MRK-Systeme GmbH. Nyní již půl druhého roku jsou na výrobní lince v Landshutu v provozu dvě identické aplikace vždy s jedním robotem KUKA z řady KR QUANTECtypu KR 210 R2900 prime K- v konzolovém provedení. Vždy jeden pracovník přitom prostřednictvím joysticku ovládá pohyby robotu a v příjemné poloze těla kontroluje díly z hlediska vad.
Obsluha robotu podporuje proces kontroly
Přes pásový dopravník jsou všechny vyrobené skříně klikových hřídelí dopravovány do pracovní zóny. V závislosti na konstrukci vybere nadřazený řídicí systém robotu odpovídající program pro ovládání pohybů robotu. Dělník pak ovládá jeho pohyby prostřednictvím joysticku. Robot přitom najede po určené dráze ke skříni, zavře chapač a dopraví tento díl k dělníkovi, který pomocí zářivky zkontroluje vizuálně klikovou skříň z hlediska vad. Během této činnosti robot drží díl vážící okolo 30 kg bezpečně ve výšce optimální pro pracovníka. Když dělník dokončí proces kontroly, robot odjede i se skříní zpět k pásovému dopravníku a odloží ji pás. Interaktivní proces kontroly je ukončen stisknutím tlačítka, tím pracovník zdokumentuje, zda je díl „v pořádku“ nebo zda „není v pořádku“.
Optimální proces kontroly skříní klikových hřídelí robotem KUKA typu KR 210 R2900 v závodě společnosti BMW Group v Landshutu.
Zpětná hlášení měla veskrze pozitivní výsledek. Lze dodržovat doby taktu a práce je pro pracovníky nyní výrazně příjemnější.
Je naplánována další výstavba stávajícího zařízení
Obě zařízení jsou úspěšně v provozu od roku 2015. V současnosti pracuje Mohre a jeho kolegové na dalším rozšíření zařízení. Tak by se měly v budoucnu vybudovat dvě další zkušební stanice pro zajišťování kvality.
