KUKA.ForceTorqueControl

KUKA.ForceTorqueControl 可以使工业机器人对作用在机器人工具上的力和力矩作出灵敏的反应。机器人通常在编程设定的轨迹上运动，而不会考虑作用在工具或工件上的力或力矩。但在很多情况下，所产生的加工作用力会对一项应用（例如装配、抛光、磨削、折弯时）的质量和流程可靠性具有决定性的影响。通过 KUKA.ForceTorqueControl 可以编程设定并遵守机器人运动的加工作用力和力矩

KUKA.ForceTorqueControl 的重要优点：

通过获得的灵敏性可以实现复杂生产流程的自动化。同时还可以提高质量和流程可靠性。监控和有针对性地遵守加工作用力。

• 接合工件，例如在电子工业中

• 定位具有大公差的工件（例如铸件）

• 无应力地给机床装料

• 在摩擦焊时遵守设定的加工作用力

• 给工件去毛刺

• 抛光表面

• 监控加工作用力，例如在铣削时

硬件：

KUKA 工业机器人（例如 KR AGILUS、KR QUANTEC、KR titan）

• KR C4、KR C4 compact、KR C4 Ext.、KR C4 smallSize

• 作为现场总线设备（例如 ProfiNET、EtherCAT、EthernetIP）的力/力矩传感器或其他支持的传感器类型

软件

• KUKA 系统软件（KSS） 8.2、8.2sr、8.3

• KUKA WorkVisual 4.0、5.0