一位能干的同事：KUKA 重载型机器人帮助中小企业执行堆垛作业
马来西亚 Gopeng Kalsium 公司有一台 KR QUANTEC 系列卸堆垛机器人，负责在石灰粉生产中帮助将麻袋堆垛。这样不仅节约时间，还大大提高了石灰石粉、镁石粉和白云石粉生产商的员工劳动安全性。
启用 KUKA 卸堆垛机器人之前的繁重日常工作
温度极高、粉尘密布，特别是身体负担重——不久前，马来西亚工人 Bom Bahadur 需要面对这样繁重的日常工作。他在 Gopeng Kalsium 公司的任务是在麻袋中装满石粉，然后堆垛在托盘上。一整天有 12 个人三班倒工作。“一班四个人，大概能装 1200 袋，每袋有 50 千克重。”Bom Bahadur 回忆道。现在，他和同事们有了一个帮手，即 KUKA KR QUANTEC PA 系列卸堆垛机器人。
“现在，新的机器人在同一时间内堆垛的麻袋数是我们的两倍，也就是 2400 袋。”Bom Bahadur 说。每一班有一名员工负责控制机器人，其他人则承担技术领域的不同任务。
产量提高，同时劳动安全改善
Gopeng Kalsium 公司是一家中小企业，之所以使用卸堆垛机器人，一方面是为减轻员工的工作负担，另一方面是为长期保障生产能力。他们提出的一项主要要求是：解决方案需与现有工业设备及其软件兼容。“我们选择了 KR QUANTEC PA 系列的 KUKA KR 180 型机器人。Gopeng Kalsium 公司之前并没有自动化流程。因此 KUKA 提供的是理想解决方案，因为这个方案一点也不复杂，而且易于整合。”KUKA 的马来西亚系统合作伙伴 Smartsense 的首席营销官 Yivian Ho 介绍说。这家企业负责整合卸堆垛机器人和实施整台设备。
工业 4.0 代替员工重体力劳动
现在，Gopeng Kalsium 公司的员工只需给麻袋装满石灰石粉。他们无需拖动麻袋，只要将其放在旁边的一条输送带上，输送带会将麻袋运给 KUKA 机器人。卸堆垛机器人用一根夹持臂从输送带上提起重物，然后将其整齐地堆垛在一块准备好的托盘上。在此过程中，机器人臂上的传感器实时测量位置和功率数据，并传输至设备的计算机。然后，数据被保存在云端，供员工通过移动设备访问。
卸堆垛机器人的传感器数据提供的信息可以方便地传输至已有的设备软件。此外，直观的用户界面也便于学习：只需学习一个小时，员工就能使用所有功能。
人与机器人携手合作
“这个解决方案将帮助 Gopeng Kalsium 公司发展工业 4.0。”Smartsense 的技术总监 Ho Jan Neng 说。例如，将应用程序连接云端可确保更安全：每班开始时，员工将借助移动设备上的一张检查清单检查功能性。如有故障或异常，可通过智能手机摄像头记录下来，并利用即时通讯软件传递给售后服务工程师。“对于中小企业而言，这项智能技术是朝智能工厂迈出的重要一步，因此可在需要的员工人数不变的同时，实现更多产量——这是在国际化竞争中得以生存的一项重要特征。”
新的机器人在同一时间内堆垛的麻袋数是之前 12 名员工的两倍——大大减轻了我们所有人的负担。
