opsira GmbH 藉由 KUKA机器人实现全新 测角光度仪技术
多功能测光仪器"robogonio"：总部位于Weingarten的opsira GmbH已将此项技术投放 市场近三年。robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二 为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和前端测光技术的优势。
robogonio将“机器人（robot）”和“测角光度仪（goniophotometer）”合二 为一，用于测量光源或光线在不同角度上的光度分布，因而结合了工业机器人技术和前端测光技术的优势。自1999年以来，拥有16名员工的opsira公司已经致力于成为 光学和照明领域的全方位服务提供商。借助"robogonio"技术，opsira公司的测量技术 这一业务领域得到增强。
测角光度计的要求有所提高
测角光度仪是照明技术领域的一种基本测量方法，已经应用了一百多年。传统的建造 方式包含了一个机械式角度计结构，其中配备有一个水平和垂直的轴用于旋转测试样 件（例如汽车前大灯等），以及一个可用于测量光度的测光仪。由于科技照明系统更趋 复杂化和紧凑化，以及光学设计工具功能的日趋完善，在过去的几年对角度测光仪也 提出了更高的要求。
“robogonio”结合了几种测角仪的类型
借助"robogonio"技术，opsira公司的测量技术这一业务领域得到增强。 opsira公司在其中使用了各种尺寸的KUKA机器人。 这样就可以对微小的LED灯、汽车车灯、道路交通信号灯如红绿灯或铁路交叉道口信号 灯，乃至机场使用的起飞/降落跑道灯进行准确的测量。传统的测角光度仪在其使用上 有很大的限制，而且在近场和远场的测量中还必须使用不同的机器设备和测试方法。 而robogonio则融合了多种不同的传统角度计类型的优点。
robogonio利用了机器人的六个轴，这样就能以很高的精确度和可靠性对测试样 件进行定位和角度操控。更高的机械自由度，使得用一个测量系统就可以完成 在传统的A、B或C这几个面上的测量，这样它就将DIN EN 13032-1标准规定的1.1 、1.2和1.3这几个角度计类型整合到一个仪器中。 根据不同的配置，还可以实现2.x、3和4等等角度计类型。具体而言，robogonio可 以通过这种方式实现对光度、照射强度分布（EULUMDAT、IES等）、色彩分布乃至 发光率分布（强光）进行测量。
小型库卡机器人负责重要工作
通过选择KUKA Roboter GmbH，opsira就可以为其客户提供一系列完整的产品解 决方案。可以选择的范围从KR AGILUS系列小型机器人解决方案，到KR 6和KR30 机器人型号的应用，直至KR QUANTEC系列的高工作载荷范围。可以考虑的还包 括适用于重载级别的KR FORTEC或KR 1000 titan产品系列。因此robogonio在其 体量上是相当灵活的，从6 kg工作载荷，700 mm有效半径直至1300 kg工作载 荷，3000 mm有效范围都可以根据客户的特别要求进行定制。
6 kg或10 kg的工 作载荷使得robogonio可以为各种小光源如LED灯直至重型灯的测量提供理想的 解决方案。在汽车行业，当需要对复杂的前大灯系统进行测量时，robogonio的 应用从工作载荷90 kg直至120 kg不等。
杰出的重复性和速度
每台robogonio都经过证明胜任其工作，因为它们在拥有优异的角度再生精度的 同时，还具备更高的测量速度。用于测量日趋流行的LED线性灯（例如在汽车内 饰中使用的环境灯或车门灯）的测试方法也可以通过robogonio来执行。这样就 能快速适应新的市场趋势，并相应进行灵活可变的设计。同样，robogonio也 可以根据需要灵活的应用于房间内、实验室内或是生产车间中：它的旋转点可 以在空间内自由选择，既可以水平安装，也可以垂直安装。
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