Erhardt + Abt tự động sơn trục truyền động trục sau với KUKA KR 16

Sơn các bộ phận của trục truyền động sau trong ngành công nghiệp ô tô trước đây là một quy trình thủ công do đó rất khó khăn và tốn nhiều thời gian.  Với giải pháp tiên tiến và chất lượng cao về mặt kỹ thuật và rô-bốt KUKA, các kỹ thuật viên tự động hóa của Erhardt + Abt đã thành công trong việc tự động hóa hoàn toàn quy trình.

Rô-bốt KUKA đảm bảo việc xoay đúng

Trục sau được móc vào thiết bị băng tải và vận chuyển vào buồng sơn đồng bộ với băng chuyền. Có hai rô-bốt sơn trong buồng sơn, mỗi rô-bốt sơn bên trái và bên phải của trục truyền động. Rô-bốt đối diện cả hai phía cho phép cải tiến thực sự: KR 16-2, lý tưởng về yêu cầu không gian, tải trọng và tầm với cũng như khả năng chống cháy nổ, chịu trách nhiệm quay trục truyền động của hộp số.

Trong khi hộp số trục sau di chuyển qua buồng sơn, rô-bốt bám vào mảnh khớp nối của nó và quay trục bằng động cơ servo.  Các kỹ thuật viên tự động hóa của Erhardt + Abt đã phát triển và chế tạo một giá đỡ đầu bi hình lục giác cho đế gắn chịu lực. Với hình dạng gợi nhớ đến mái tháp vòm, nó sử dụng nguyên lý của đầu bi Allen để dễ dàng lắp và tháo với hình thức an toàn phù hợp để truyền tải lực tối ưu.

Để làm được điều này, rô-bốt phải biết chính xác vị trí của đầu bi. Thiết bị băng tải chạy liên tục gây khó khăn cho việc luồn các hộp số ở đầu vào buồng sơn (đầu vào ô).  Hệ thống treo trong băng tải xích có thể được di chuyển theo các hướng khác nhau và hỗn loạn, ngay cả các trục cùng loại cũng treo khác nhau - dung sai theo phạm vi cm phải được bù. Ngoài ra, các trục sau được hoàn thành “đúng lúc” để sản xuất, tức là các loạt mô hình khác nhau theo thứ tự không giống nhau.

Để xác định các tọa độ khác nhau của vị trí gắn, một bộ kích hoạt được sử dụng để chụp ảnh đầu bi trước khi vào buồng sơn. Dữ liệu liên quan đến băng tải này sau đó được truyền tới bộ điều khiển rô-bốt với sự hỗ trợ của hệ thống xử lý hình ảnh ExploRob.  Rô-bốt KUKA gắn, quay trục cho đến khi sơn được phủ đều (bởi hai rô-bốt sơn) với độ dày đồng đều và trục sau lại di chuyển ra khỏi buồng sơn.