Üçüncü adım: Lazer kaynak tesisinin teknik detaylarını netleştirmek
Joachim Burkert şunları ekliyor: "Çok dar bir alana, kompakt bir hücrede küçük bir robotla çok sayıda iş parçası sığdırmalı ve bunları hassas bir şekilde konumlandırıp kaynak makinesine yerleştirmeliyiz. Ayrıca, robotun parçaları ne kadar hassas taşıdığını birbirimizle koordine etmemiz gerekiyordu, çünkü her harekette iki iş parçası alıp birleştirmek istiyorduk. Burkert, "Otomasyon projelerinin yaklaşık yüzde 98'i için wbt automation KUKA robotlarına güveniyor, diye bilgi veriyor. “Bunun için gerekli olan hassasiyet kullanıma hazır bir robot değil, kesin olarak ölçülmüş bir robot gerektiriyor. Bize gelmeden önce ekstra olarak KUKA’nın eğitim kampına gönderilen KR10 R1100 KR AGILUS’u seçtik. "Şimdi, diğer şeylerin yanı sıra bileşenlerin konumunu kontrol etmek için lazer sensörlerini kullanabilir ve dörtlü gripper'a ek olarak her bir kapak camını hassas bir şekilde konumlandırmak için küçük vakum körükleri de kullanabilir.