第三步:釐清雷射焊接設備的技術細節
Joachim Burkert 更進一步描述:「我們必須在最狹小的空間裡設置一個小型工業機器人單元,同時還要容納非常多工件,而且還要將這些工件非常精準地放到焊接裝置裡。此外,我們也必須協調好機器人要如何精準地搬運零組件,因為我們希望機器人能夠以一個動作抓起兩個工件並將之接合。」Burkert 另外表示,在 wbt automation 的自動化專案裡,有 98 % 是採用 KUKA 機器人。「為了能達到此處所需的精確度,我們需要一個量身訂製的機器人,而非現成產品。我們選擇了一架 KR10 R1100 型的KR AGILUS,而且在送到我們這裡之前,KUKA 還額外將它送到訓練營裡特別調校。」現在,這架機器人可以利用它的雷射感測系統檢查組件的位置,且除了使用四個夾持器之外,還可以利用一個小型伸縮真空吸盤來將每一個玻璃蓋準確放置到位。