Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
KUKA robot kontrol sistemi, otomobil endüstrisinde koltukları kontrol ediyor
Köln'deki Ford fabrikasında iki KUKA OccuBot ölçüm robotu kullanılmaktadır. Endüstri kontrol robotları, araba koltuklarında tam otomatik biniş ve çıkış kontrollerini gerçekleştirmektedir. Gerçeğe yakın bir şekilde insan kalçasının yerine geçerler.
Elma, şeftali veya armut: İnsanların kalçası çok farklı şekillere sahiptir. Araba koltukları bu çok çeşitli şekillere mümkün olan en büyük konforu ve gerekli güvenliği sunmalıdır. Ayrıca otomobil üreticileri koltukların kalitesi ve uzun kullanım ömrü konusunda da garanti vermelidir. Bu sebeple koltuklar, en yoğun test edilen araba parçaları arasında yer almaktadır. Köln-Merkenich'deki Ford geliştirme merkezinde iki KUKA robot kontrol sistemi, bu işlemin bir kısmını üstlenmektedir. Robotlar iki araba koltuğunu yaklaşık 25.000 kez kontrol ederler. Bu esnada biniş ve çıkışlarda çeşitli yüklenme profilleri canlandırılır. Koltukları kontrolü başarıyla geçerse, üretim aşamasına geçerler.
KUKA ölçüm robotu etkili kalite kontrolü sağlıyor
Ford'da gerçekleşen bu canlandırma prosesi için iki KUKA OccuBot sistemi kullanılmaktadır. Yeni sistemler 2018 yılının başlarında kullanılmaya başlanmıştır. KR QUANTEC Prime, robot kontrol sisteminin bir parçasıdır. Endüstri kontrol robotunun robot koluna Dummy OccuForm yerleştirilmiştir. Bu parça, belirlenen temas noktalarından araba koltuğuna yüklenir ve bu esnada güç / yol gidişatını gösterir. Koltuk kontrol laboratuvarı tüm testlerin şirket içinde tek bir yerde yapılmasını mümkün kılmaktadır. Bunun sonucunda Ford için çok sayıda avantaj oluşur. Araba üreticisi bir yandan kendi kontrolleri sayesinde bilgi birikimi edinir. Diğer yandan ise Ford, koltuklarının kalite testini açık şekilde daha iyi kontrol altında tutabilir. Aynı zamanda masraflar da azalır: Çalışma aşamaları hızlanır, yıl ve gönderim zamanları azalır.
KUKA OccuBot endüstri kontrol robotu hareket halinde.
Robot ölçüm sisteminin temelini bireysel oturma alışkanlıkları oluşturur
Ford, kapsamlı kalite kontrollerinin başında, insanların arabalara nasıl binip indiğini analiz etmektedir. Bunun için koltuklardaki baskı matları detaylı bilgi kaydı yapar. "Her insan araba koltuğuna başka şekilde ve türde baskı yapar. Bu sebeple Ford'ta farklı boyut ve kalıba sahip çeşitli grupların oturma davranışları kayıt altına alınmaktadır." diye belirtiyor Ford'un test mühendisi Svenja Fröhlich. Ford mühendisleri toplanan verilerden temsili bir hareket profili geliştirir ve sonrasında bunu, güç dağılımıyla birlikte robota programlar.
KUKA ölçüm robotuyla esnek araba koltuk kontrolü
Ölçüm robotu uzun süreli kontrolleri mümkün kılar
Bu şekilde kazanılan veri bilgileri sonrasında KUKA robotlarıyla canlandırılır. Mühendisler, bunun sonucunda elde edilen bilgileri, koltukların yüklenme, hareket ve baskı tepkisini incelemek için kullanmaktadır. Bunun için kontrol maketi arabaya tam tamına 25.000 kez binip çıkmaktadır. Yani: Ölçüm robotu, üç haftalık kontrol aşamasında çeşitli biniş ve iniş senaryolarını canlandırır. Robot kontrol sistemi, elde edilen verilerle maketi koltuğa bastırır. Pozisyonun doğruluğu, her on iki mili saniyede bir güç-an sensörü ile sorgulanır. Böylelikle kısa süre içinde on yıllık bir kullanım canlandırılabilir ve analiz edilebilir. Koltukta herhangi bir hasar veya değişim meydana gelmezse, koltuklar üretim aşamasına geçer.
Ölçüm robotu her on iki mili saniyede bir, pozisyonun doğruluğunu kontrol eder.
KUKA robot kontrol sistemi esnek şekilde kullanılabilir
Ford, yeni ölçüm robotundan son derece memnun. Bu noktada özellikle robot tabanlı kontrolün esnekliği ikna edici olmuştur. Robot ölçüm sisteminin bir diğer avantajı, verilerin geniş kapsamda karşılaştırılabilir olmasıdır.KUKA'nın OccuBot ile sunduğu komple çözüm, otomobil sektöründe birçok tedarikçi tarafından da kullanılmaktadır. Bu sayede verilerin standart hale getirilmesi de daha kolay hale gelmektedir. Ford bu kontrol yöntemini Avrupa üretimindeki tüm yeni araçlarda kullanmıştır.
KUKA robotu, serbestçe programlanabilen kontrolleri gerçekleştirmek için gerekli esnekliği sunmaktadır. Örneğin lineer portal gibi diğer kontrol opsiyonları, açıkça daha kısıtlı bir hareket profiline sahiptir.
