Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Tıbbi teknolojide LBR Med: Kemik cerrahisi için robot destekli lazer sistemi
İsviçreli AOT AG şirketi, LBR Med'in yardımıyla kemik cerrahisi için yenilikçi bir yöntem geliştirmiştir: Soğuk, robot yönetimli lazer ablasyonu. Bu robot yönetimli lazer cerrahinin titiz bir şekilde uygulanması için geçerli standartlar uyarınca sertifikalandırılmış bir KUKA robot kullanılmıştır.
Hayat en iyi hikayeleri yazar derler. Ve bazen de en iyi yenilikleri getirir. Lazer bilimcisi Dr. Alfredo E. Bruno için, kızının çene cerrahisi alanında zorlu bir tedavisi geçirmesi, Basel Üniversitesi ağız, çene ve yüz cerrahisi bölümü ve Aarau bölge hastanesinin başkanı olan Prof. Dr. Dr. Hans-Florian Zeilhofer'le özel bir görüşme yapmasına vesile olmuştur. Bu görüşmede ortaya çıkan uzman bilgi alışverişi ve her iki uzmanlık alanının robot yönetimli lazer ablasyonu için kombinasyonu sayesinde kısaca AOT diye adlandırılan Advanced Osteotomy Tool AG doğmuştur.
CARLO: LBR Med yardımıyla kemik cerrahisi için robot destekli lazer sistemi
Hedefimiz, mekanik kesme aletlerinin yerine temassız "soğuk" lazer ablasyonu ve tıbbi robotlar kullanarak kemik cerrahisinde elde edilen sonuçları radikal bir şekilde düzeltmekti.
Cerrahinin geleceği olarak robot yönetimli lazer ablasyonu
Ortaya çıkan ortak "çocuğa" CARLO (Cold Ablation, Robot-guided Laser Ostetome) adı verilmiştir.Prof. Hans-Florian Zeilhofe için CARLO cerrahi alanın geleceği anlamına gelmektedir. Çünkü kemik cerrahisi için yazılım ve robot destekli yönetilen bu lazer sistem, LBR Med'in desteğiyle istenilen her örnekle son derece titiz kesimler yapabilmektedir. "Cerrahın artık şimdiye kadar kullanılan yöntemlerden çok daha fazla seçeneği var."
Şimdiye kadar kemik dokusunu lazer kesim alanlarında hasarsız ve sağlıklı tutmak için bir çözüm mevcut değildi. CARLO kemik cerrahisi alanı için lazer ve robotu, yeni "soğuk" lazer teknolojisi şeklinde, doğrudan insan ve makine işbirliği için geliştirilmiş küçük, hafif ve temaslı robotla birleştirmektedir. Sistem kapsamlı bir 3D planlama, navigasyon, kontrol yazılım ve donanımla tamamlanmaktadır. Ameliyathaneye kusursuz bir şekilde entegre olmakta, bağımsız şekilde çalışmakta ama aynı zamanda cerraha her zaman tam kontrol imkanı sağlamaktadır.
AOT AG, robot yönetimli lazer ablasyon sunan KUKA LBR Med çözümüyle kemik cerrahisi sonuçlarını kökten değiştiriyor
LBR Med destekli robot yönetimi lazer cerrahi, çalışma hassasiyetini artırıyor
Bu titizlik gerektiren çalışmayı elde etmek için, lazerin yanı sıra bir robotun navigasyon sistemi de gerekliydi. Böylelikle AOT AG, KUKA'nın LBR Med çözümüne yönelmiştir. "Tüm ihtiyaçlarımızı karşılamakta ve şu an piyasada bulunan en iyi robot." diyor Dr. Alfredo Bruno. "Ayrıca tıbbi ürünler için sertifikası da bulunduğundan dolayı, sertifika almakla zaman kaybetmek zorunda kalmadık."
Kemik cerrahisi için lazer ve robot kullanımında güvenlik en önemli etkenlerdendir
Peki CARLO nasıl çalışıyor? Cerrah, bir CT muayenesine ait verilerin temelinde ameliyat öncesi planlamayı gerçekleştirir ve CARLO'nun navigasyon sistemini bununla "besler". Sezgisel bir uygulama sayesinde cerrah ve teknik personel adım adım CARLO ilklendirme işleminde yönlendirilirler. Robot müdahaleyi bağımsız bir şekilde uygular. Plan dışı bir şey gelişirse, doktor robota hafifçe dokunur ve sistem anında durur. "LBR Med bir takım hassas sensöre sahiptir. Bu sayede bir asistanı durdurmaktan daha hızlı durdurma yapılabilmektedir." diye belirtiyor Prof. Hans-Florian Zeilhofer. "Sonrasında robot bekleme pozisyonuna geçer ve tekrar onay aldığında, işleme aynı konumdan devam eder."
Robot yönetimli lazer ablasyon sayesinde hassas çalışma
Fakat bunlar şu an kemik cerrahisi lazer ve robot alanı için geleceğe dair sözler çünkü tıbbi ürünler için sertifika işlemleri henüz devam etmekte. "CARLO kendi türünün ilk sistemi olduğundan dolayı, denetim kurumları elbette güvenlik bakımından yüksek taleplerde bulunuyor." diye açıklıyor Dr. Alfredo E. Bruno. AOT AG şimdiden CARLO'nun ilave güvenlik ve performans özelliklerine sahip ikinci jenerasyonunu geliştirmektedir. Bunlar LBR Med'i de geliştirmeye devam edecek araçlardır.
