Eski sürüm Internet Explorer tarayıcısı kullanmaktasınız. En iyi gösterim için lütfen tarayıcınızı güncelleyin
Hochschule Gelsenkirchen'de robotik araştırma projesi
Batı Almanya'daki Westfälische Hochschule'nin elektroteknik bölümü öğrencileri bir KUKA robotunu programlamayı ve kumanda etmeyi öğreniyorlar. Bu şekilde meslek hayatına uygulamalı olarak hazırlanıyorlar. Robin Krüger master çalışması tarafından kelimenin tam anlamıyla büyülenmişti.
14 Mayıs 2019
KR AGILUS robotu eğitimler için idealdir
Markus Rüter için pratik uygulamaya yakın bir eğitim oldukça önemlidir. "Endüstriyel alan çok hareketli, özellikle de dijitalleşme ve robotik konusunda. Biz de öğrencilerimize buna hazırlamak istiyoruz." diye açıklıyor Gelsenkirchen'deki Westfälische Hochschule'nin kumanda ve ayarlama tekniği bölümündeki profesör. Robot laboratuvarı de oldukça hareketli. Yaklaşık iki yıl önce bir robot "eğitilerek" atılan tenis toplarına karşı savunmaya geçmesi sağlandı. Hatta birkaç proje çalışması ve master tezinden sonra KR AGILUS serisine ait KUKA robotu topları yakalayacak duruma gelmişti.
Robin Krüger (solda) ve Prof. Markus Rüter, KR AGILUS robotunda çalışırken.
Çalışma, programlama, yaratıcı olma: Hepsi tek bir robotla
Robin Krüger master çalışmasında robotu birinci boyuttan ikinci boyuta geçirdi. "Şimdiye kadar robot toplara karşı savunmaya geçerken dikey hareket ediyordu. Artık yatak da hareket edebiliyor ve topları yakalayabiliyor." diye açıklıyor Krüger. Bu alt çalışma hiç de değersiz değildi diye vurguluyor Markus Rüter: "Uygulamanın geliştirilmesi esnasında halihazırda mevcut bir tesiste çalışma yapılmalıydı. Ayrıca robotun kumandası öğrenilmeli ve yeni görevler için programlanmalıydı."
Robot laboratuvarında top yakalayan robotla deney kurulumu.
Kavrayıcı sistemini geliştirmede geniş yaratıcılık
Top öncesinde olduğu gibi ışık ızgaralarından atılmaktadır. Bu sayede KUKA robotunun kumandası, topun robotun yakalama alanına düşeceği noktayı hesaplamaktadır. "Burada yeni olan, artık ilave ışık ızgaraları kullanılarak yatay yakalama noktasının belirlenmesi ve bir kumanda birimi tarafından hesaplanmasıdır." diyor Robin Krüger. "Robot kumandası, yatay ve dikey sinyallerle tam yakalama noktasını senkronize etmektedir."
Robot kolu için bir kavrayıcı sistem geliştirmek için son derece yaratıcı olunması gerekmiştir. Robin Krüger bu noktada lunaparklardaki oyuncak hayvan otomatlarındaki kavrayıcıyı örnek almıştır. 3D yazıcıyla uygun kavrayıcı parmaklar hazırlanmıştır. Kavrayıcı sistem için gerekli enerji, otomatik ön gerilimli fitnes bantları ile sağlanmaktadır. Top kavrayıcının ortasına vurduğunda, bir mekanizma gerilmiş olan parmakları çözmekte ve parmaklar da topu sıkıca kavramaktadır. Daha hızlı bir tepki neredeyse mümkün değil.
Belirleyici an: Kavrayıcı sistem tenis topunu yakalıyor. Süper yavaş modda çekilmiştir.
