S rozsiahlou ponukou priebežne integrovaného hardvéru a softvéru ako aj služieb založených na technológiách podporuje Division Digital Factory (DF) výrobné podniky na celom svete pri zvyšovaní flexibility a efektivity ich výrobných procesov a pri rýchlejšom uvádzaní nových výrobkov na trh. V prevádzke Bad Neustadt an der Saale prevádzkuje Siemens Lead Factory pre elektromotory. Tam sa okrem iného vyrábajú aj motory pre mnohé roboty KUKA.
Vďaka expertíze s viacerými státisícmi elektromotorov a cca 1700 pracovníkmi je Lead Factory inovatívnym príkladom pre Hightech made in Germany. Teraz podporuje Siemens výrobu motorov v Bad Neustadt pomocou flexibilného robota KUKA s ľahkou konštrukciou LBR iiwa, ktorý dokáže aj spolupracovať ruka v ruke so svojím ľudským kolegom v Lead Factory.
Automatizácia manipulácie s obrobkom
V rámci výroby statorov hľadala spoločnosť Siemens v prevádzke Bad Neustadt flexibilné riešenie, aby sa doteraz ručne vykonávaná, jednoduchá činnosť odovzdávania a umiestňovania obrobkov vykonávala automatizovane – pri vysokej kvalite a trvalej prístupnosti pracovného priestoru pre človeka bez obmedzenia.
KUKA LBR iiwa pracuje autonómne a kooperatívne
Spolu s augsburskou spoločnosťou KUKA Systems GmbH a jej oblasťou Advanced Technology Solutions vyvinula spoločnosť Siemens flexibilnú jednotku s robotom KUKA s ľahkou konštrukciou LBR iiwa. Vo výrobnom závode Siemens v Bad Neustadt preberá robot ako flexibilný skokan na podvozku úlohu odobrať obrábaný diel – stator pozostávajúci zo základného telesa z lisovaného elektroplechu a hliníkového ložiskového štítu – z nosiča obrobkov a odovzdať ho sústruhu, ktorý preberá trieskové obrábanie statorov.
Ale nielen to, robot sa využíva aj na kontrolu kvality. Uchopí nahotovo obrobené diely a naskenuje čiarový kód. Po čistení obrobkov ofukovaním robot s ľahkou konštrukciou odovzdá obrobky do vyklápacieho prípravku meracej stanice.
Tam sa zistia približné odchýlky. Vďaka zosieťovanej technológii sa dá pomocou presného merania a identifikácie každého konštrukčného dielu ihneď vypočítať a v systéme realizovať prípadná potrebná korekcia. Plne v zmysle Industrie 4.0 sa systém teda organizuje sám. Následne vloží robot diel do plastovej debny. aby ho nechal odviezť. Diely, ktoré sa musia v stroji dodatočne justovať, sa dostanú do dočasného úložiska, ktoré je definované ako zóna SČR pre spoluprácu človeka-robota. Tu sa môže robotník v bezpečnej technike zdržiavať aj spolu s robotom a v prípade potreby odoberať alebo meniť časti obrobkov.
Žiadne ochranné oplotenie vďaka citlivej robotickej technológii
Z dôvodu senzitívnych schopností je robot s ľahkou konštrukciou LBR iiwa, ktorý neváži ani 30 kg, predurčený na spoluprácu človeka a stroja. So svojimi siedmimi osami je nielen kĺbovitejší a pohyblivejší ako väčšina modelov jeho druhu. Momentové snímače vo všetkých osiach sa súčasne starajú o to, aby bol robot senzitívny – môže teda rozpoznať a reagovať na prekážky v priestore. Spoločnosť KUKA tým dokazuje, že si robotická automatizácia a vysoká flexibilita neodporujú. Vďaka nasadeniu senzitívnej robotickej technológii je možná spolupráca človeka-robota. Tým odpadá doteraz nutné opláštenie ako aj dodatočná senzorika na rozpoznávanie dielov.
Vydarené, flexibilné riešenie
Preto sme sa rozhodli pre flexibilného robota s ľahkou konštrukciou LBR iiwa a mobilné riešenie KUKA „konceptu skokana“, aby sa podľa danej situácie mohol robot použiť alebo aj jednoducho odsunúť preč. Torsten Franz, projektový manažér v tíme vývoja technológií, dopĺňa: „Aplikácia SČR bola nová aj pre nás. S novým systémom sme sa chceli sami priučiť a krok za krokom sa vyvíjať ďalej. To sa nám veľmi dobre podarilo v spoločnom projekte so spoločnosťou KUKA. Riešenie vás presvedčí.“
