Com uma abrangente oferta de hardware e software amplamente integrados, bem como serviços baseados em tecnologia, a Division Digital Factory (DF) apoia empresas producentes no mundo todo para aumentar os seus processos de fabricação de forma flexível e eficiente, e para colocar novos produtos com mais rapidez no mercado. Na localidade de Bad Neustadt an der Saale, a Siemens opera uma Lead Factory para motores elétricos. Lá, entre outros, são produzidos também os motores para inúmeros robôs KUKA.
Com a expertise de várias centenas de milhares de motores elétricos e cerca de 1.700 colaboradores, a Lead Factory é um exemplo inovador para Hightech made in Germany. Agora a Siemens apoia a produção de motores em Bad Neustadt com o flexível robô de construção leve KUKA LBR iiwa, que também pode trabalhar lado a lado com os seus colegas humanos na Lead Factory.
Automação do manuseio da peça
No âmbito da fabricação de estatores, a Siemens, na unidade de Bad Neustadt, procurava por uma solução flexível para automatizar a atividade simples de entrega e posicionamento de peças, que até então era feita manualmente – e isso com alta qualidade e acessibilidade contínua, sem delimitações para o homem.
O KUKA LBR iiwa trabalha de forma autônoma e cooperativa
Junto com a KUKA Systems GmbH de Augsburg e o seu departamento Advanced Technology Solutions, a Siemens desenvolveu uma célula flexível com o robô de construção leve KUKA LBR iiwa. Na planta da Siemens em Bad Neustadt, o robô, como multi-tarefa flexível sobre um veículo, assume a função de retirar a peça a ser processada – o estator composto de um corpo básico de chapa elétrica estampada e placa de mancal de alumínio – do porta-peças e encaminhá-la a um torno, que assume a usinagem dos estatores.
Mas não apenas isso, o robô também é usado para o controle da qualidade. Ele apanha as peças usinadas e escaneia o código de barras. Após uma limpeza das peças por sopro elas são encaminhadas pelo robô de construção leve em um dispositivo de tombamento à estação de medição.
Lá são determinados eventuais desvios. Graças à tecnologia integrada é possível calcular cada componente com a ajuda do dimensionamento exato e a identificação, e realizar imediatamente uma eventual correção necessária e executá-la no sistema. Bem no espírito da Industrie 4.0 o sistema se organiza por si. Em seguida, o robô coloca a peça em uma caixa de plástico para ser fornecida. As peças que devem ser reajustadas na máquina vão para um depósito intermediário, que está definido como a chamada "zona CHR" para a colaboração homem-robô. Se necessário, o trabalhador pode se ficar aqui junto com o robô, em uma tecnologia segura, para retirar ou modificar partes das peças.
Sem cerca de proteção graças à tecnologia de robô sensitiva
Através das suas habilidades sensitivas, o robô de construção leve LBR iiwa de menos de 30 kg usado pela Siemens está predestinado para a colaboração homem-robô. Com os seus sete eixos ele não é apenas mais ágil e móvel do que a maioria do seu tipo. Ao mesmo tempo sensores de torque em todos os eixos tornam o robô sensitivo – portanto, ele pode identificar obstáculos no ambiente e reagir a eles. Com isso a KUKA comprova que a automação por robô e uma alta flexibilidade não são controversas. Através do uso da tecnologia de robô sensitiva é possível uma colaboração homem-robô. Como resultado, é suprimido o encapsulamento até então necessário, assim como sensores adicionais para a identificação de peças.
Uma solução flexível bem-sucedida
Por isso decidimos pelo robô de construção leve LBR iiwa e a solução KUKA de um "conceito multi-tarefa" para, de acordo com a situação, poder usar o robô ou também deslocá-lo simplesmente. Torsten Franz, Gerente de Projeto na equipe de Desenvolvimento de Tecnologia, acrescenta: "Uma aplicação CHR também era algo novo para nós. Nós queríamos aprender com o novo sistema e nos aprimorar passo a passo. Isso deu muito certo no projeto conjunto com a KUKA. A solução é convincente."
