Với một loạt các phần cứng và phần mềm được tích hợp đầy đủ cũng như các dịch vụ dựa trên công nghệ, phòng Nhà máy Kỹ thuật số (DF) hỗ trợ các công ty sản xuất trên toàn thế giới trong việc tăng tính linh hoạt và hiệu quả của quy trình sản xuất của họ và đưa sản phẩm mới ra thị trường nhanh hơn. Tại địa điểm Bad Neustadt an der Saale Siemens điều hành một nhà máy sản xuất động cơ điện. Động cơ cho nhiều rô-bốt KUKA cũng được sản xuất ở đó.
Với chuyên môn của hàng trăm nghìn động cơ điện và khoảng 1700 nhân viên, nhà máy sản xuất là một ví dụ sáng tạo về công nghệ cao sản xuất tại Đức. Siemens hiện đang hỗ trợ sản xuất động cơ ở Bad Neustadt với rô-bốt hạng nhẹ KUKA LBR iiwa linh hoạt, cũng có thể làm việc tay đôi với các đồng nghiệp con người của mình trong nhà máy sản xuất.
Tự động hóa xử lý phôi
Trong khuôn khổ sản xuất stato, Siemens đang tìm kiếm một giải pháp linh hoạt tại địa điểm Bad Neustadt để tự động thực hiện nhiệm vụ đơn giản là chuyển và đặt phôi, vốn trước đây được thực hiện bằng tay - với chất lượng cao và khả năng tiếp cận vĩnh viễn không gian làm việc cho mọi người mà không bị hạn chế.
KUKA LBR iiwa làm việc tự chủ và hợp tác
Cùng với công ty TNHH Hệ thống KUKA từ Ausburg và bộ phận Giải pháp Công nghệ Tiên tiến của mình, Siemens đã phát triển một ô linh hoạt với rô-bốt hạng nhẹ KUKA LBR iiwa. Trong nhà máy Siemens ở Bad Neustadt, rô-bốt, với tư cách là một bộ nối linh hoạt trên khung xe, đảm nhận nhiệm vụ tháo bộ phận cần gia công - stato bao gồm một phần thân cơ bản làm bằng tấm điện và tấm chắn bằng nhôm - từ một giá đỡ phôi và cấp phôi cho máy tiện, nơi đảm nhận quá trình gia công Stato.
Nhưng không chỉ vậy, rô-bốt còn được dùng để kiểm tra chất lượng. Nó gắp các bộ phận đã hoàn thành và quét mã vạch. Sau khi thổi sạch các phôi, chúng được đưa đến trạm đo bởi rô-bốt hạng nhẹ trong một thiết bị nghiêng.
Bất kỳ sai lệch nào được xác định ở đó. Nhờ công nghệ nối mạng, với sự trợ giúp của việc xác định và đo kích thước chính xác từng thành phần, bất kỳ hiệu chỉnh cần thiết nào đều có thể được tính toán và thực hiện ngay lập tức trong hệ thống. Phù hợp với Công nghiệp 4.0, hệ thống tự tổ chức. Sau đó, rô-bốt sẽ đặt bộ phận vào một hộp nhựa để vận chuyển nó. Các bộ phận phải được điều chỉnh lại trong máy được đặt trong một ngăn lưu trữ trung gian, được định nghĩa là khu vực HRC cho sự hợp tác giữa con người và rô-bốt. Công nhân cũng có thể ở lại đây cùng với rô-bốt sử dụng công nghệ an toàn và nếu cần, có thể tháo hoặc thay đổi các bộ phận của phôi.
Không có hàng rào bảo vệ nhờ công nghệ rô-bốt nhạy bén
Do khả năng nhạy bén của nó, rô-bốt hạng nhẹ LBR iiwa, có trọng lượng dưới 30kg được sử dụng bởi Siemens là tiền đề cho sự hợp tác giữa con người và máy móc. Với bảy trục, nó không chỉ linh hoạt và nhanh nhẹn hơn hầu hết các mô hình cùng loại. Đồng thời, cảm biến mô-men xoắn ở tất cả các trục đảm bảo rằng rô-bốt nhạy bén - do đó nó có thể nhận ra các chướng ngại vật trong phòng và phản ứng với chúng. Với điều này, KUKA chứng minh rằng sự tự động hóa của rô-bốt và tính linh hoạt cao không loại trừ lẫn nhau. Sự hợp tác giữa con người và rô-bốt có thể thực hiện được thông qua việc sử dụng công nghệ rô-bốt nhạy bén. Điều này có nghĩa là không còn cần đến vỏ chắn và các cảm biến bổ sung được yêu cầu trước đó để nhận dạng bộ phận.
Một giải pháp thành công, linh hoạt
Đó là lý do tại sao quyết định được đưa ra ủng hộ rô-bốt hạng nhẹ linh hoạt LBR iiwa và giải pháp KUKA di động về một “khái niệm bộ nối” để có thể sử dụng rô-bốt hoặc chỉ đơn giản là di chuyển, tùy thuộc vào tình huống. Torsten Franz, quản lý dự án trong nhóm phát triển công nghệ, cho biết thêm: “Một ứng dụng HRC cũng mới đối với chúng tôi. Chúng tôi muốn tự học những điều mới với hệ thống mới và tiếp tục phát triển từng bước. Điều đó đã diễn ra rất tốt trong dự án hợp tác với KUKA Giải pháp là thuyết phục.”
