Putere mai mare, rază de acțiune mai mare: Roboți KUKA în producția de sticlă

Compania producătoare de utilaje LiSEC din Austria implementează acum pentru prima dată roboți de la KUKA în ocuparea patului de întărire.

Utilajele pentru industria sticlei plate sunt specialitatea LiSEC GmbH

Gama de produse include sisteme de tăiere și sortare a sticlei, componente individuale și linii de producție complete, precum și mașini de prelucrare a marginilor de sticlă și sisteme de pretensionare. De asemenea cuprinde software-ul corespunzător, precum și serviciile corespunzătoare. „Cu ajutorul utilajelor noastre, clienții noștri prelucrează și finisează, de exemplu, sticla termoizolantă pentru fațadele din sticlă sau sticla pentru balustrade”, explică Bernhard Leitner, manager de produs logistică la LiSEC. Mica întreprindere de prelucrare a sticlei, fondată de Peter Lisec în 1961 a devenit în cei 60 de ani un grup producător de mașini activ la nivel global, cu aproximativ 1.250 de angajați, dintre care aproximativ 800 lucrează la sediul central din Seitenstetten. Pe lângă Europa, cele mai mari piețe de desfacere ale companiei includ SUA, China, Australia și Noua Zeelandă. Pe lista de clienți se regăsesc producători de ferestre, constructori de fațade, prelucrători de sticlă, etc. renumiți din întreaga lume. „Gradul de automatizare devine din ce în ce mai important pentru marile corporații și companiile mijlocii din industria sticlei plate”, adaugă Andreas Mader, expert tehnic și coordonator de proiect la LiSEC. Producătorii din Austria țin cont de acest lucru, nu în ultimul rând prin digitalizarea continuă și integrarea software-ului de control al producției și a controlului utilajelor într-o rețea de instalații de nivel superior.

Roboții KUKA în acțiune la LiSEC (c) Martin Gold

Expertiza corespunzătoare în industria utilajelor pentru sticlă plată

Pentru a avea aceste soluții la îndemână, LiSEC dezvoltă software-ul intern. Leitner: „Clienții noștri au de câștigat, deoarece suntem singura companie din industria utilajelor pentru sticlă plată care poate, de asemenea, să planifice și să se ocupe în mod cuprinzător de proiecte mari.” Pe lângă gama largă de produse, software-ul este cheia succesului nostru. Rețeta succesului poate fi rezumată într-un cuvânt: expertiză. Leitner ne oferă o perspectivă de ansamblu: „Cunoaștem în profunzime procesele interne de producție ale industriei de prelucrare a sticlei, cunoaștem planificarea, dezvoltarea acestora și, de asemenea, provocările dezvoltării de la zero.” Acest lucru are ca rezultat o competență extinsă de inginerie. În același timp, LiSEC se află în poziția norocoasă de a fi obține în mod repetat sfaturi chiar din propria activitate. Acest lucru se datorează faptului că societatea operează propria fabrică de prelucrare a sticlei, Glastech Produktions- und Verfahrenstechnik GmbH. Tot aici se află și originile companiei. Iar ambiția de a construi întotdeauna cele mai bune utilaje pentru ei înșiși a devenit competența de bază a producătorilor din Austria. Transferul intern intensiv de cunoștințe se reflectă în calitatea utilajelor și sistemelor, care este apreciată de clienții din întreaga lume.

În comparație cu transportoarele cu role, robotul se distinge prin flexibilitate și repetabilitate sporită (c) Martin Gold

Distribuția căldurii determină poziționarea

Automatizarea - după cum am menționat - joacă un rol important pentru mulți dintre clienții LiSEC. Așadar, a fost doar o chestiune de timp până când roboții și-au găsit locul în producția de sticlă plată, în acest caz pentru așa-numita ocupare a patului de întărire. În cuptorul de întărire, sticla termoizolantă este încălzită la o temperatură de aproape 700 °C și apoi răcită foarte rapid cu ajutorul unui curent de aer. Acest proces, care la prima vedere pare simplu, este destul de complex: Deoarece - dacă doriți să operați cuptorul de întărire la o capacitate ridicată - trebuie să se țină cont de inerția termică a rolelor de transport, de exemplu, și trebuie să se ia în considerare turbulența aerului generată în timpul procesului. Acest lucru devine și mai complicat din cauza faptului că plăcile de sticlă sunt de obicei de dimensiuni diferite. Dacă se fac greșeli aici - adică dacă există o distribuție neuniformă a căldurii pe placa de sticlă - se creează ușoare valuri pe suprafață, care reduc permanent calitatea sticlei, deoarece ar perturba grav impresia vizuală a unei fațade din sticlă, de exemplu. LiSEC contracarează acest lucru prin ocuparea optimizată a patului de întărire. Straturile de sticlă termoizolantă, care sunt asamblate în ordinea corectă , sunt introduse bucată cu bucată în patul de întărire într-o poziție variabilă specifică, în conformitate cu un calcul software extrem de sofisticat, care ia în considerare, pe cât posibil, condițiile termice din cuptorul de întărire. Acest exemplu ilustrează valoarea dezvoltării interne de software la LiSEC.

Bineînțeles, gradul de ocupare al patului de întărire este complet configurat și testat temeinic înainte de livrare.(c) Martin Gold

Avantaj din punct de vedere al flexibilității

„Pe lângă aceste provocări semnificative, se adaugă individualizarea sistemului pentru fiecare client”, explică Bernhard Leitner. „Și în acest caz, oferim un grad ridicat de flexibilitate, inclusiv diferite niveluri de ocupare și temperaturi în funcție de sezon.” Lucrurile devin rapid clare: Fără o înțelegere profundă a procesului și o expertiză cuprinzătoare - în special în ceea ce privește parametrizarea software-ului - producătorii nu ar avea nicio șansă pe piață. Cu toate acestea, totul depinde de poziționarea exactă a sticlei înainte de a fi introdusă în cuptorul de întărire. Până acum, această sarcină a fost îndeplinită folosind sisteme de transport cu role, dar acestea au avut dezavantaje clare: Consumul de spațiu era ridicat și flexibilitatea redusă, deoarece erau posibile doar poziții de referință predefinite și fixe. În acest scop, LiSEC utilizează în prezent un robot pentru prima dată în lume, într-un sistem pentru un client australian. Avantajele devin rapid evidente: Flexibilitatea de poziționare este acum, în mod natural, enormă - aceasta merge chiar atât de departe încât plăcile de sticlă pot fi acum introduse în cuptorul de întărire într-o poziție rotită. „Cu toate acestea, având în vedere dimensiunile plăcilor de sticlă de 3,30 m lățime, raza de acțiune a robotului este, de asemenea, decisivă”, declară Leitner. Cu astfel de cerințe, oferta de pe piața roboților se restrânge rapid.

Ușurința de operare și pachetul complet de servicii KUKA sunt foarte convenabile pentru utilizatori. (c) Martin Gold

Capacitate mare de încărcare cu rază lungă de acțiune

Aici intervine KUKA , deoarece, datorită gamei sale largi de produse, în portofoliul producătorului de roboți, activ la nivel mondial a fost găsit un tip care îndeplinește cu brio această sarcină: Modelul KR 180 R3500 ultra K cu șase axe se remarcă prin capacitatea de încărcare de 180 kg, o rază de acțiune de 3,5 m și o greutate proprie redusă. În plus: În cazul în care plăcile de sticlă sunt mai grele, acestea nu sunt ridicate de robot, ci sunt trase cu ajutorul unei perne de aer. Viteza este mare, la fel și productivitatea: o creștere semnificativă în comparație cu transportoarele cu role. În plus, nevoia de întreținere este semnificativ mai mică - cu o accesibilitate mai bună în același timp. „O altă caracteristică a robotului este amprenta necesară redusă”, adaugă Alexander Ahrer, manager de cont la KUKA. Acest lucru este deosebit de important, de asemenea, în special în cazul modernizării instalațiilor, când spațiul disponibil este oricum limitat.

Robotul cu șase axe KR 180 R3500 ultra K are o capacitate de încărcare de 180 kg și o rază de acțiune de 3,5 m (c) Martin Gold

Roboții KUKA în acțiune

În acest caz specific, robotul este poziționat pe unitatea liniară KUKA KL 4000 , care este, de asemenea, subțire și complet fixată cu șuruburi. Ahrer: „În acest fel, nu mai sunt necesare lucrări de sudură în timpul instalării.” Pentru a asigura faptul că suprafața panourilor de sticlă nu este deteriorată, acestea trebuie, în mod natural, să fie tratate cu grijă. Același lucru se aplică și aici: Robotul sensibil la prehensiune reprezintă un progres clar față de sistemul de transportoare cu role. Ventuzele sunt, de asemenea, echipate cu un capac special care previne pe cât posibil amprentele. Și există un alt mare avantaj al utilizării roboților: Repetabilitatea întregului proces este sporită, iar acest lucru înseamnă o identificare mult mai ușoară a erorilor din proces.

Investim în mod constant pentru a menține, pe cât posibil, operarea cât mai simplă și mai sigură a roboților noștri și pentru a sprijini clienții cu expertiza și serviciile noastre de inginerie. Acest lucru este valabil mai ales la început.

Alexander Ahrer, manager de conturi

Service ca pachet complet

„Pe lângă performanța tehnică, am fost convinși de ușurința cu care robotul a putut fi programat și pus în funcțiune”, subliniază Andreas Stöger, responsabil cu programarea la LiSEC, care a luat decizia corectă. „De asemenea, ne-am putut baza în permanență pe sprijinul KUKA. Serviciile legate de produs au fost și sunt excelente.” În plus: Un al doilea robot, identic, descarcă cuptorul după procesul de întărire și completează sistemul.