Mai multă eficiență prin asamblarea în mișcare

Prin procesul de asamblare în mișcare, KUKA automatizează noi segmente din montajul final al vehiculelor la producătorii de automobile.

Producătorii de automobile caută soluții pentru creșterea eficienței la montajul pe bandă rulantă. Până în prezent, montajul continuu a fost proiectat pentru activități de montaj efectuate de oameni. Pentru creșterea gradului de automatizare, trebuie dezvoltate soluții de automatizare inovative în care omul și robotul împart stația de lucru în cel mai mic spațiu. Se pot automatiza cu ușurință unele sarcini de montaj care au etape de proces recurente, cum ar fi măsurarea fantelor, montajul anvelopelor sau al capacului portbagajului și montajul geamurilor sau al plafonului. Totuși, provocarea stă în implementarea aplicațiilor care permit colaborarea sigură om-robot, în cadrul căreia robotul se adaptează și se sincronizează cu viteza sistemului de transport.

Creșterea eficienței la banda rulantă

Benzile rulante din halele de montaj ale producătorilor de automobile deplasează caroserii parțial montate de-a lungul culoarelor de prelucrare, în timp ce operatorii montează alte piese sau verifică parametrii de calitate în regim de funcționare cu timpi de ciclu . Viteza benzii rulante este adaptată la ritmul operatorilor pentru a putea desfășura activitățile de montaj sau îmbunătăți componente pe banda în mișcare. Pentru a crește eficiența muncii pe banda rulantă, omul și robotul trebuie să colaboreze. Robotul senzitiv KUKA LBR iiwa este ideal, deoarece îndeplinește cele mai înalte cerințe de siguranță, reacționează imediat la orice atingere a aoperatorului și se poate adapta în funcție de situație.

Designul rotunjit al asistentului inteligent KUKA LBR iiwa, proprietățile senzitive și sistemul acestuia de identificare a coliziunilor asigură funcționare sigură în cooperare directă cu oamenii, fără gard de protecție.

Christian Landherr, Head of Final Assembly & Paintshop la KUKA

Banda rulantă și robotul sunt sincronizate

Pentru a acorda spațiu suplimentar pentru mișcarea liberă a montatorilor, brațele cu 7 axe ale robotului sunt montate pe un dispozitiv de retractare sigur. Astfel, omul poate împinge cu ușurință robotul ușor la o parte, în cazul unei defecțiuni. „În plus, senzitivitatea cobotului permite utilizarea flexibilă în continuă mișcare, deoarece egalează toleranțele”, spune Landherr. O bandă rulantă nu funcționează sută la sută constant. Se produc adesea întârzieri sau chiar opriri deoarece sunt necesare intervenții manuale. În procesul obișnuit de automatizare, în cazul unei opriri, roboții trebuie recalibrați înainte de a-și relua activitatea. Nu este și cazul robotului KUKA LBR iiwa.

Software-ul de comandă inteligent de la KUKA permite robotului ușor o legătură constantă cu banda rulantă, respectiv căruțul de montaj, și astfel obținerea informațiilor exacte referitoare la viteză și poziție. Software-ul de comandă transmite datele colectate referitoare la poziția și viteza exacte ale căruțului de montaj pe banda rulantă direct la roboții ușori. Prin intermediul acestor informații roboții senzitivi pot să își adapteze dinamic activitățile la funcționarea continuă.

„Măsurătorile se realizează în raport cu componenta. În acest fel, robotul își poate executa complet autonom în funcționare continuă sarcinile de măsurare”, explică Otmar Honsberg, Head of Application Engineering la KUKA. „Spre deosebire de măsurarea obișnuită susținută de robot, acest lucru aduce cu adevărat un plus de valoare.” În combinație cu colectarea informațiilor optice și sistemul său de senzori tactili, robotul senzitiv KUKA LBR iiwa se adaptează automat în cazul oscilațiilor benzii și a opririlor la noile situații și își execută în continuare lucrările, fără întrerupere.

Soluția „Asamblare în mișcare” transformă robotul într-o unitate de poziționare inteligentă pentru dispozitivul de măsurare.

Otmar Honsberg, Head of Application Engineering la KUKA

Performanță maximă în spațiul cel mai restrâns

De exemplu, la o stație de prelucrare doi până la patru roboți pot măsura și verifica simultan dimensiunile fantelor și compactitatea componentelor caroseriei, cum ar fi între hayon și peretele lateral sau între faruri și capota motorului, în timp ce lucrătorii efectuează alte teste de calitate la caroserie. La cerere, pot fi integrate în aplicație capetele de măsurare, care pot măsura dimensiunea exactă a fantei și pe materiale transparente, cum ar fi sticla sau plasticul, de exemplu, în zona farurilor, prin intermediul tehnologiei cu laser.

Extinderea stației rapid și ușor

Un alt avantaj al soluției senzitive „Asamblare în mișcare” în comparație cu aplicațiile de măsurare cu roboți industriali obișnuiți este necesarul de spațiu redus la minimum. Roboții industriali au nevoie de mult mai mult spațiu din cauza dispozitivelor de siguranță necesare. Pe de altă parte, cu autorul robotului KUKA LBR iiwa ușor, senzitiv omul își poate desfășura activitatea în spațiu restrâns, în siguranță, în cadrul aceluiași spațiu de lucru. De asemenea, ulterior se poate realiza ușor și rapid o extindere a stației în timpul operațiunii de măsurare, datorită opțiunilor de preconfigurare și a necesarului redus de spațiu al robotului ușor, spre deosebire de integrarea altor roboți industriali.

Măsurarea fantelor în funcționare continuă cu robotul KUKA LBR iiwa ușor, senzitiv

Cunoștințele specializate despre proces permit valorificarea inteligentă a datelor

Rezultatul unei stații de măsurare a fantelor cu tehnologia „Asamblare în mișcare” este reprezentat de valori de măsurare precise la o caroserie în mișcare – și astfel un plus de eficiență semnificativ în comparație cu măsurătorile de până acum efectuate adesea manual. În viitor, prin intermediul stațiilor de măsurare automatizate în funcționare continuă, se va putea chiar să se identifice din timp posibile erori în producție: „Dacă roboții măsoară schimbările în dimensiunile fantelor, pot indica independent posibilele cauze, folosind logistica corespunzătoare a proceselor”, spune Honsberg. De exemplu, se poate identifica o uzură prematură a mașinilor sau o setare incorectă în producție înainte să afecteze procesul de producție. „Având cunoștințele noastre specializate, cuprinzătoare despre proces putem valorifica inteligent numărul mare de date generate de montajul automatizat și să acționăm proactiv.”