KUKA HRC Guide: Cea mai nouă aplicaţie pentru roboţi colaborativi pe care o oferim

Aplicaţia KUKA HRC Guide calculează parametrii limită HRC şi vă ajută astfel la designul celulelor cu colaborare om-robot.

Este aplicaţia mea gata pentru HRC?

Aplicaţia HRC Guide este un instrument pentru roboţi colaborativi pentru toţi cei ce creează sau exploatează aplicaţii de colaborare om-robot (HRC în engleză). Aplicaţia oferă o vedere de ansamblu rapidă asupra parametrilor cei mai importanţi privind o setare HRC. Astfel, pentru robot poate fi indicată viteza maximă, masa maximă a sarcinii utile sau suprafaţa minimă de contact. Pentru operator, poate fi calculat tipul contactului (tranzitoriu, aşadar cu împingere liberă, sau cvasistatic, aşadar cu pericol de blocare), precum şi zonele corpului care ar putea fi vizate de robot. Pe baza parametrilor de intrare indicaţi, se calculează apoi parametrul liber conform ISO TS 15066.

Avantaje

Viteza maximă

Aceasta este viteza permisă pentru un corp care este posibil să intre în coliziune cu un operator. Corpul care riscă să între în coliziune poate fi, de exemplu o porţiune din graifer, din sculă sau din unealtă.

Sarcina utilă maximă

Masa sarcinii utile cuprinde toate masele fixate la flanşa robotului. În funcţie de aplicaţie, ea poate fi masa sculei sau masa combinată a sculei şi a piesei.

Domeniul minim de coliziune

În acest caz, se calculează suprafaţa minimă de contact dintre om şi robot în timpul coliziunii. Aceasta depinde mai ales de forma ambelor elemente implicate în coliziune. În general, suprafeţele de coliziune mai mari reduc presiunea din timpul impactului şi se ajunge astfel mai rar la coliziuni periculoase.

Părţi ale corpului permise

Acest parametru indică partea corpului care este pusă în pericol la o posibilă coliziune. Zona corpului poate fi aleasă printr-un gest cu degetul. Dacă partea corpului este definită ca valoare liberă, aplicaţia arată toate părţile corpului care rezistă valorilor de coliziune indicate fără a fi vătămate.

Alte caracteristici ale aplicaţiei noastre pentru roboţi colaborativi

Configurarea robotului: Adaptaţi caracteristicile tipurilor de roboţi disponibili la anumite aplicaţii (de ex. când este conectat cablaj suplimentar). Adaptarea „sarcinii utile suplimentare” creşte limita maximă pentru calcularea masei sarcinii utile.

Unitatea de măsură şi limba: Alegeţi între unitate de măsură metrică sau imperială. Toate valorile sunt actualizate în mod corespunzător. Este, de asemenea, posibil să schimbaţi limba.

Calculator în versiune imprimată: Există, de asemenea, o versiune imprimată a acestui instrument. Se bazează pe aceleaşi calcule, este optimizată însă pe calcularea vitezei maxime pentru contacte tranzitorii.

Cum pot primi KUKA HRC Guide pe smartphone-ul meu?

Puteţi instala KUKA HRC Guide gratuit pe dispozitivul dumneavoastră mobil prin următoarele platforme:

Mesaj privind aplicaţia noastră pentru roboţi colaborativi

Aţi folosit deja aplicaţia KUKA HRC Guide şi vreţi să ne transmiteţi un comentariu? Transmiteţi-ne feedbackul dumneavoastră prin intermediul acestui formular sau în spaţiul pentru comentarii din App Store.