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Guia do robô KUKA
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Sistemas de transporte inteligentes sem condutor revolucionam o futuro da produção

A intralogística e as linhas de produção precisam se adaptar de forma rápida e eficiente a novos requisitos. Soluções intralogísticas inteligentes integram veículos de transporte sem condutor (FTF/AGV), sistemas de controle central e de fabricação com outros componentes de produção como robôs industriais, para transportar peças na rota ideal.

Soluções intralogísticas inteligentes: A chave para a flexibilidade e escalabilidade

Quando se trata da sustentabilidade dos seus processos de produção, são necessárias soluções intralogísticas inteligentes: sistemas de transporte autônomos, que integram a sua produção com um controle central baseado em IA, assim como robôs móveis, portanto, veículos de transporte sem condutor (FTF/AGV) que estão equipados com um robô de braço articulado. Estes permitem uma utilização especialmente flexível e interagem de forma segura com pessoas e máquinas.

KUKA omniMove para Airbus

A produção contínua não representa nenhum desafio em ambientes de produção modernos. Contudo, quando cada peça a ser processada pesa até 90 toneladas e tem 15 metros de comprimento, isso representa uma dificuldade até para profissionais de intralogística experientes.

Mas não para os especialistas da KUKA. Com base na plataforma de carga pesada móvel KUKA omniMove, foi realizada para o fabricante de aviões Airbus, uma linha de produção única na tecnologia aeronáutica, que permite o posicionamento com precisão milimétrica dos componentes gigantescos para o Airbus A380 – de forma segura e confiável.

A plataforma de transporte móvel KUKA omniMove em ação na Airbus.

Soluções intralogísticas flexíveis e sem condutor para a Mercedes Benz

Na planta Mercedes-Benz Türk em Aksaray os veículos de transporte sem condutor da KUKA são utilizados para a montagem das diferentes cabines de caminhões.

Um total de sete plataformas móveis de livre navegação do tipo KMP 1500 unem as respectivas estações de produção na linha de montagem. O novo sistema de transporte sem condutor proporciona uma utilização eficiente da área, máxima segurança de processo em todos os níveis de produção, assim como máxima diversidade de variantes.

Solução intralogística flexível e sem condutor na planta de montagem de caminhões da Mercedes Benz Türk em Aksaray

O uso de soluções intralogísticas flexíveis e sem condutor é muito vantajoso, sobretudo, para clientes que desejam usar a sua área de produção com a maior eficiência possível e com o menor capital possível.

Michael Jürgens, Head of KUKA AGV Solutions

Robótica móvel sem limites

A tecnologia de acionamento omniMove da KUKA também trabalha com precisão absoluta, mesmo sob alta pressão.

Pois as rodas inovadoras Mecanum podem se deslocar de forma omnidirecional e permitem manobras irrestritas em todas as direções, inclusive a rotação em torno do seu próprio eixo.

Isso lhe permite possibilidades de movimento quase que ilimitadas.

 

As rodas Mecanum dos veículos de transporte KUKA.

"Você atingiu o seu destino" – com um software de navegação inteligente

Diferentes cinemáticas e robôs móveis, que atingem o seu destino de forma confiável e segura, mesmo em ambientes de produção complexos? Que se comunicam entre si e reagem de forma flexível a alterações do ambiente? Isso soa bem – e já é uma realidade na KUKA.

O software de navegação KUKA.NavigationSolution permite um deslocamento autônomo a robôs e sistemas de transporte móveis. Para isso é gerado um mapa do ambiente através do método SLAM, que permite que o robô móvel atinja o seu destino com segurança.

Conheça no vídeo o modo de funcionamento do software de navegação da KUKA.

Bem-vindo ao futuro da robótica móvel

Nos próximos anos as soluções de automação móveis também farão parte dos principais fatores-chave para a produção e técnica de transporte inteligente do futuro.

Os robôs móveis serão de uma adaptação ainda mais simples. Sistemas de robô móveis inteligentes possibilitarão ainda mais aplicações na mesma plataforma móvel através da adição de componentes modulares, proporcionando assim um aumento sustentável de produtividade e eficiência.

Descubra as funcionalidades diversificadas de robôs móveis.

Moderníssima tecnologia de baterias e maior densidade de energia possibilitam uma mobilidade ainda maior. Em baterias e sistemas de baterias o desenvolvimento vai ao encontro de maior capacidade e dimensões consideravelmente menores. Espera-se que em um futuro próximo as baterias recarregáveis terão o dobro da densidade de potência com um quarto da necessidade de espaço.

Efetivamente isso significa, por um lado, que os robôs móveis e sistemas de transporte sem condutor terão um raio de alcance consideravelmente maior com o mesmo tamanho, para executar os seus trabalhos por períodos bem mais longos.

Além disso, a robótica móvel ficará mais compacta, mais inteligente e mais ágil. A economia e as áreas de aplicação de robôs móveis aumentarão consideravelmente, graças ao avanço tecnológico na densidade de potência das baterias recarregáveis.

A tecnologia de sensores otimizada permite uma atuação segura em um número maior de áreas de aplicação.

Os robôs não apenas se comunicam com segurança entre si por meio de tecnologia sem fio, mas ao mesmo tempo com sensores e equipamentos terminais móveis fixamente instalados através do gestor de frotas em seu ambiente de utilização.

Isso possibilitará uma flexibilidade e funcionalidade ainda maior na operação autônoma na produção e intralogística inteligente.

A tecnologia de sensores otimizada permite o posicionamento altamente preciso baseado em câmeras, identificação de carga segura, assim como o acionamento da técnica de transporte.

Cadeia de valor móvel na matriz

Atenuar picos de ocupação e gargalos de recursos, produzir diferentes variantes de um produto em quantidades variáveis e produzir também pequenos lotes de forma rentável – os desafios de graus de individualização de crescimento constante podem ser dominados de forma ideal em muitos ramos de atividade com produção matricial flexível.

Sistemas de transporte sem condutor (FTS/AGV) de atuação autônoma proporcionam a separação necessária da produção e intralogística. Vias e funções de transporte podem ser adaptadas e alteradas de forma rápida e simples.

Robôs móveis na produção compensam

Soluções de automação móveis aumentam a flexibilidade da produção e permitem um aumento sustentável da rentabilidade.


  • Máxima eficiência

    Sistemas de transporte autônomos perfeitamente harmonizados entre si permitem instalações de fabricação altamente eficientes.

  • Integração contínua

    Todas as soluções de hardware e de software se integram continuamente em ecossistemas já existentes, graças a interfaces flexíveis.

  • Máxima flexibilidade

    Soluções de automação flexíveis e inteligentes, sistemas de navegação baseados em SLAM, permitem uma reação imediata a mudanças de requisitos.

  • Conceitos modulares

    Da capacidade de carga até a complexidade das tarefas de trabalho – a frota pode ser equipada com outros sistemas móveis durante a operação por meio de uma estrutura modular.

Nossos robôs móveis – O seu ganho em mobilidade

Com soluções de automação móveis inteligentes a KUKA cria uma base confiável para mundos de produção eficientes e flexíveis do futuro:

KMP 1500

A KMP 1500 é uma plataforma móvel omnidirecional que se move de forma autônoma e flexível no ambiente. Em combinação com a mais recente unidade de comando Sunrise da KUKA ela oferece conceitos de fabricação modulares, versáteis e, sobretudo, móveis à indústria do futuro.

KUKA omniMove

KUKA omniMove é a nossa plataforma de transporte para cargas pesadas. Leve-o de forma simples à posição certa – em espaço extremamente limitado e com precisão milimétrica. Além disso, o KUKA omniMove lhe oferece grande liberdade de movimento, controlado simplesmente com um controle remoto.

KMR iiwa: Preparado para grandes desafios

O nosso robô autônomo KMR tem capacidade CHR e é móvel. Ele une as forças do robô de construção leve sensitivo LBR iiwa e uma plataforma móvel e autônoma.