A KUKA desenvolve robô móvel para a produção de semicondutores

A produção de semicondutores é complexa. Até então não existia uma fabricação de semicondutores móvel automatizada, que possibilita o transporte de componentes de um passo ao outro. Isso agora muda com a KUKA Wafer Handling Solution.

13 de agosto de 2019

Semicondutores são encontrados em toda parte

Atualmente pequenos chips de computador inteligentes, chamados de semicondutores, podem ser encontrados em toda parte: em smartphones, tablets ou também em carros. Este componente é de suma importância justamente para as megatendências do ramo automotivo. Na fabricação de semicondutores o elemento químico silício é processado em forma de wafers. Durante a fabricação os wafers são armazenados, sob condições de sala limpa, em cassetes de plástico especiais e processados em inúmeros passos de processo. Uma vez que a demanda de semicondutores continuará crescendo, os fabricantes também desejam incrementar a automação do processo de fabricação.

Manuseio automatizado de wafers: KUKA Wafer Handling Solution

Com a KUKA Wafer Handling Solution, a KUKA desenvolveu a primeira solução do mundo de uma só fonte, que transporta e manuseia cassetes de semicondutores de forma automatizada. A aplicação consiste em um Automated Guided Vehicle (AGV) padronizado e no robô de construção leve LBR iiwa comprovado na prática. Para isto foi desenvolvido um sistema de garras inteligente. Também o software origina da KUKA.

A solução de robótica móvel para a indústria de semicondutores se move de forma autônoma.

Solução de robótica para a indústria de semicondutores em ambiente de sala limpa

A mobilidade é provida pela plataforma móvel KMR 200 CR. A plataforma dispõe de rodas Mecanum, que permitem o deslocamento omnidirecional em todos os sentidos. Sensores na plataforma detectam o ambiente em tempo real e, dessa forma, evitam colisões. O LBR iiwa, apto para a colaboração homem-robô, está instalado na plataforma. A sensitividade do robô permite o manuseio seguro e sem vibrações dos sensíveis cassetes de wafers. O terceiro componente da aplicação é uma garra customizada. O sistema de garras é patenteado pela KUKA.

A aplicação de sala limpa da KUKA automatiza de forma segura o manuseio de wafers.

Software controla frota de robôs móvel

Na aplicação de sala limpa para o manuseio de wafers, tanto o hardware como também o software provêm da KUKA. A solução de software de manuseio de wafers se insere sem problemas no Manufacturing Execution System dos produtores de semicondutores. O gestor de frotas integrado no software controla as funções de transporte, para assim garantir a fabricação automatizada ideal de semicondutores. Todas as soluções originam de uma só fonte e estão certificadas. Disso resultam tempos de colocação em funcionamento extremamente curtos, o que torna o sistema no sistema de manuseio mais flexível do mercado.