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Robô de pequeno porte KUKA aproxima estudantes à mais recente tecnologia
Um robô KUKA está à disposição dos estudantes na escola superior vestfaliana para cursos. O robô consegue rebater bolas de forma autônoma. A KUKA apoia o projeto no âmbito da KUKA Education.
20 de abril de 2017
Robô KUKA transmite conhecimento prático
"O objetivo da aplicação do robô é aproximar estudantes à mais recente tecnologia", diz o Prof. Dr.-Ing. Markus Rüter, da matéria de Tecnologia de Controle e Regulagem da escola superior vestfaliana em Gelsenkirchen. O robô KUKA do tipo KR 6 R700 aqui utilizado rebate bolas através de uma barra no braço do robô, que são arremessadas de uma distância de cerca de cinco metros. O robô utilizado, a unidade de comando do robô e o respectivo software foram disponibilizados pela KUKA no âmbito da KUKA Education, a oferta para escolas e universidades.
Robô KUKA aproxima estudantes à mais recente tecnologia na WH Gelsenkirchen.
Cálculo exato de altura através de grades de luz
Na aplicação estão montadas sequencialmente duas grades de luz, as quais registram a velocidade e a altura da bola de tênis arremessada. A partir dessas duas grandezas é calculada a velocidade de arremesso, a trajetória e a altura de impacto. A transmissão da informação ocorre como "valor analógico". Para isso é conduzida uma tensão entre 0 e 10 Volts das grades de luz ao robô. A cada tensão está atribuída uma determinada altura de impacto. Assim o robô sabe em qual altura ele deve se deslocar.
Rebate bolas arremessadas: Robô KUKA na WH Gelsenkirchen.
O robô de pequeno porte KUKA é levado ao seu limite
"O robô está exposto à carga máxima. Afinal de contas, ele precisa processar o sinal de entrada dentro de milissegundos e se deslocar à respectiva altura", explica o Prof. Rüter, que já tem planos na sua gaveta para uma expansão da aplicação. Até agora o robô rebate bolas somente em uma dimensão espacial. "No próximo passo o robô deverá poder se deslocar não somente na altura, mas também lateralmente", promete Rüter. Depois disso o robô poderá se tornar um defensor ainda mais seguro do que muitos goleiros.
