Robôs de solda com gás de proteção KUKA 

Adaptação automática dos parâmetros de solda programados: Graças a uma interface configurável, os parâmetros de solda são adaptados a tolerâncias de componentes e irregularidades condicionadas pela produção de peça para peça, p.ex., a largura da fenda de cordão de solda. Aqui não importa se os desvios ocorrem previamente ou durante a solda. A adaptação contínua dos valores especificados assegura uma qualidade de cordão de solda constante e segura, e aumenta a produtividade da aplicação.

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Programação simples de cordões de solda multicamada: Com o KUKA.ArcTech MultiLayer você cria muito rapidamente um programa de robô de um cordão de solda multicamada, apenas através da programação das coordenadas de pontos do passe de raiz. As adaptações das coordenadas de pontos do programa de solda multicamada ainda são feitas apenas no passe de raiz, as alterações são transmitidas automaticamente às camadas subsequentes. Os valores especificados para o deslocamento, bem como os parâmetros de solda previstos, podem ser gravados em um banco de dados, especificamente para cada camada de enchimento e de cobertura.

Localização de componente e de cordão com sensor a laser de linha inteligente: O sensor a laser registra com uma medição várias informações da geometria do componente, com as quais o KUKA.SeamTech Finding calcula com rapidez e precisão uma correção do componente, do cordão ou de pontos individuais da trajetória. Desvios ocorrentes podem ser compensados em até 6 dimensões.

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Acompanhamento de bordas e de cordões durante a solda: Com um sensor a laser de linha inteligente e graças a uma interface de tempo real EtherNet especialmente eficiente, o KUKA.SeamTech Tracking pode executar uma correção exata da trajetória de solda programada. Mesmo em altas velocidades de solda o robô pode adaptar de forma autônoma a posição e o comprimento do cordão de solda, de acordo com o componente a ser soldado.

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Localização de componente e de cordão com o maçarico de solda ou com um sensor externo: O KUKA.TouchSense compensa desvios de forma e de posição de peças através de medições de comparação antes da solda. Desvios ocorrentes podem ser compensados em até 6 dimensões. Uma combinação com as entradas de medição rápidas permite uma maior velocidade de localização e resultados de medição mais precisos. A determinação da posição de componentes pode ocorrer de forma táctil ou sem contato.

Teste automático de Tool-Center-Point (TCP):  O KUKA.Tracc TCP determina valores efetivos reais do TCP e assegura que a solda ocorra no local previsto para isto. Isto mantém a produtividade da célula de solda automaticamente no mais alto nível e evita assim uma reprogramação manual com dispêndio de tempo depois de, p.ex., uma colisão ou a substituição do pescoço de cisne do maçarico devido ao desgaste. A particularidade é: Na medição de alta precisão do TCP o KUKA.Tracc TCP determina o seu valor absoluto e, por isso, leva em consideração tolerâncias do maçarico de solda condicionadas pela produção.

Programação offline de sistemas de solda e robôs de solda: O KUKA.Sim apoia a simulação e a criação de sequências de robô simples. A abrangente biblioteca de peças e a função Plug-and-Play permitem estudos conceituais e análises de acessibilidade sem afirmações de tempos de ciclo. A conexão em tempo real com KUKA.OfficeLite permite a análise de tempos de ciclo, a criação de programas de robô e a definição de cinemáticas. As simulações podem ser salvas a qualquer hora como arquivo de vídeo ou de PDF 3D e executadas.