Automação com máxima precisão
A montagem e colagem de diversos componentes em plástico está no início de cada produto. Uma dessas preparações é a combinação de três componentes: porca (em versão quadrada ou sextavada), a haste roscada e a arruela. O resultado: um parafuso roscado em plástico versátil para diversos tamanhos e comprimentos de rosca. Uma vez que um plástico termoendurecível não pode ser soldado, os componentes são conectados com uma cola especial. Uma etapa de trabalho que, antes de tudo, exige a mais alta precisão. O objetivo da WKT era automatizar esse passo de trabalho, reduzir a taxa de erros a 0% e, assim, aumentar a produtividade.
O próprio robô KUKA controla o trabalho
Em primeiro lugar, uma porca quadrada ou sextavada é apanhada e posicionada no suporte de fixação. A haste roscada pega posteriormente é chanfrada e girada 180º, para receber cola no lado inferior em uma etapa seguinte. Na conexão, este lado da haste roscada é parafusada à porca com um torque controlado.
A partir dos dois componentes, porca e haste roscada, é produzido um componente montado. A arruela é adicionada na etapa final. Para isso, o robô pega a arruela e a desliza sobre porca através da haste roscada.
Em poucos passos surge assim o parafuso roscado pronto no suporte de fixação. Por meio de tecnologia de câmeras, o robô pode controlar o produto de forma independente. Em poucos segundos pode-se verificar a precisão do trabalho, determinando assim o descarte ou se a peça está dentro das especificações. O parafuso pronto é retirado do suporte de fixação, para assumir sua posição final no dispositivo de endurecimento.
