Mobilne roboty zwiększają produktywność

Mobilne roboty odgrywają coraz ważniejszą rolę w produkcji. Są elastyczne, poruszają się autonomicznie po otoczeniu roboczym i mogą pracować ramię w ramię z innymi pracownikami. KMR iiwa jest odpowiedzią firmy KUKA na nowe wyzwania. Mobilny pomocnik pokazuje swoje mocne strony zwłaszcza w przemyśle elektronicznym, branży dóbr konsumpcyjnych oraz sektorze motoryzacyjnym.

24 kwietnia 2018

Mobilny robot KMR iiwa umożliwia współpracę człowieka i robota

W przypadku KMR iiwa chodzi o autonomiczną, zrobotyzowaną platformę, na której zamontowany jest robot KUKA LBR iiwa umożliwiający współpracę człowieka z robotem. Bezpieczną współpracę człowieka z robotem zapewniają skanery laserowe zamontowane w mobilnej platformie i czujniki momentu obrotowego przegubów umieszczone w każdej osi robota. Kolejna korzyść dla użytkownika: Autonomiczną platformę robota można obsługiwać za pomocą tylko jednego systemu sterowania.

Autonomiczna platforma z robotem pomaga pracownikom

KMR iiwa porusza się całkowicie samodzielnie. Nie trzeba też dokonywać żadnych zmian konstrukcyjnych w hali fabrycznej. Z tego względu mobilny robot nadaje się praktycznie do wszystkich zadań Pick & Place, które do tej pory były wykonywane głównie przez ludzi. Dodatkowo można go wykorzystać do załadunku maszyn, wymiany narzędzi w obrabiarkach, automatyzacji laboratoriów, łączenia procesów w przemyśle półprzewodników lub logistyki wewnętrznej, a także np. do dostarczania podzespołów na linię montażową.

Platforma z robotem manewruje w sposób autonomiczny po obszarze roboczym.

KMR iiwa wprowadza Przemysł 4.0 do fabryk

Autonomiczny robot czyni fabrykę jeszcze inteligentniejszą. Dzięki swobodnej, autonomicznej nawigacji obsługuje on inteligentnie połączone rozwiązania automatyzacyjne. Dlatego może w sposób elastyczny reagować na zmiany w otoczeniu lub zadaniu roboczym. Poza tym ze względu na połączenie sieciowe można go bez problemu włączyć w procesy logistyczne i produkcyjne. Teraz KUKA wprowadza mobilnego robota KMR iiwa do produkcji seryjnej. Dzięki temu wdrożenie Przemysł 4.0 staje się coraz bardziej realne.