Les robots mobiles augmentent la productivité
Les robots mobiles sont de plus en plus importants dans la production. Ils peuvent être utilisés de façon flexible, se déplacent de façon autonome dans l’environnement de travail et peuvent travailler la main dans la main avec l’ouvrier. Le KMR iiwa est la réponse de KUKA à ces nouvelles exigences. L’assistant mobile démontre ses points forts en particulier dans l’industrie électronique, dans le secteur des biens de consommation ainsi que dans l’industrie automobile.
24 avril 2018
Le KMR iiwa est une plate-forme robotisée autonome sur laquelle un LBR iiwa KUKA apte à la CHR est monté. Des scanners laser intégrés dans la plate-forme mobile et des capteurs de couples d’articulation dans chaque axe du robot garantissent une collaboration homme-robot sûre. Ein weiterer Vorteil für den Nutzer: Mit nur einem Steuerungssystem kann die autonome Roboterplattform bedient werden.
La plate-forme robotisée autonome assiste les collaborateurs
Le KMR iiwa se déplace de façon entièrement autonome. Il n’est pas nécessaire de procéder à des modifications de construction à l’intérieur de l’usine. Le robot mobile est ainsi approprié pour aller chercher et amener des objets, tâches jusqu’à présent effectuées par des personnes. Il peut également être utilisé pour le chargement des machines, le changement d’outil sur les machines-outils, pour l’automatisation en laboratoire, le chaînage de processus dans l’industrie des semi-conducteurs ou pour l’intralogistique, comme p. ex. la livraison de pièces à une ligne de montage.
Le KMR iiwa amène l’Industrie 4.0 à l’usine
Le robot autonome rend l’usine plus intelligente. La navigation libre et autonome lui permet de favoriser des réseaux intelligents de solutions d’automatisation. Il peut ainsi réagir de façon flexible à toute modification dans son environnement ou de sa tâche. De plus, du fait de sa présence dans le réseau, il peut être directement intégré aux processus de logistique et de production. KUKA propose à présent le robot mobile KMR iiwa pour la fabrication en série. L’Industrie 4.0 se rapproche ainsi toujours plus de la réalité.