Depaletyzacja szklanych pojemników na świece z robotem KUKA

TMA Automation ma za sobą kolejną zakończoną sukcesem realizację. Firma wykonała stację do zautomatyzowanej depaletyzacji szklanych pojemników dla jednego z wiodących producentów świec. Wymagający charakter projektu skłonił zespół TMA Automation do wyboru bezkompromisowego robota KUKA z serii KR QUANTEC PA.

Paletyzacja i depaletyzacja to jedne z najczęściej automatyzowanych procesów produkcyjnych. TMA Automation zajmuje się nimi od ponad 10 lat. Na koncie firmy znajduje się wiele projektów zrealizowanych w oparciu o urządzenia własnej konstrukcji, w tym o autorskie roboty kartezjańskie, które TMA Automation oferuje od 2015 r. Równolegle firma tworzy stanowiska i linie z sześcioosiowymi robotami przemysłowymi wiodących producentów. Szczególnie często zlokalizowane w Gdyni przedsiębiorstwo sięga po roboty KUKA.

Zespół inżynierów TMA Automation po raz kolejny postawił na roboty KUKA, przygotowując zautomatyzowaną stację do depaletyzacji szklanych pojemników na świece dla jednego ze swoich klientów. Klient TMA Automation to międzynarodowy producent należący do liderów i najstarszych firm w swojej branży.

Depaletyzacja szklanych pojemników na świece

– Nasz klient szukał firmy, która podjęłaby się automatyzacji procesu depaletyzacji szklanych pojemników na świece. Wcześniej proces był realizowany ręcznie. Pracownicy zdejmowali te pojemniki i układali je na linii produkcyjnej, ale ich wydajność była bardzo różna i dość nieprzewidywalna. Klient miał znaczące wahania efektywności – opowiada Piotr Orlikowski, wiceprezes TMA Automation.

– Oprócz chęci unormowania procesu ze strony klienta w grę wchodziło jeszcze zwiększenie wydajności całej linii produkcyjnej – wspomina Piotr Orlikowski. – Przy dalszym realizowaniu procesu ręcznie nie dałoby się tego zrobić. Wymagałoby to zaangażowania tylu osób, że linia nie mogłaby być nawet obsłużona ze względów ergonomicznych. Nie wystarczyłoby miejsca, żeby swobodnie pracować przy założeniu takiej wydajności.

Argumentów przemawiających za automatyzacją procesu było więcej. Jednym z najważniejszych była chęć ograniczenia liczby stłuczonych pojemników i co za tym idzie, zminimalizowania strat. Cel ten był możliwy do osiągnięcia, ale wymagał zaprojektowania odpowiedniego chwytaka – z jednej strony umożliwiającego pobieranie na raz całej warstwy pojemników, z drugiej zaś zapewniającego ich możliwie delikatne pobieranie i odkładanie. Jak podkreśla Piotr Orlikowski, to właśnie chwytak stanowił newralgiczny element aplikacji. Jego opracowanie wymagało bliskiej współpracy zespołu TMA Automation, klienta końcowego i zewnętrznego dostawcy.

Dedykowany chwytak i robot KUKA z serii KR QUANTEC

Dedykowany chwytak, jaki został zamówiony na potrzeby aplikacji, posiada matę ssącą pozwalającą na pobieranie warstw pojemników z różnych rodzajów szkła oraz o różnych wymiarach. Chwytak dodatkowo odpowiada za odkładanie przekładek znajdujących się pomiędzy poszczególnymi warstwami pojemników, a także za odkładanie pustych palet w wyznaczone miejsce po skończonym rozładunku.

Waga chwytaka wynosząca ok. 120 kg wymusiła na zespole TMA Automation dobór robota o odpowiednio wysokim udźwigu. Nie bez znaczenia był też zasięg umożliwiający obsługę dwóch linii jednocześnie oraz sprawność robota, pozwalająca sprostać wymogom wydajnościowym klienta końcowego. Wszystkim tym aspektom najlepiej odpowiadał robot KR 240 R3200 PA.

Inżynierowie TMA Automation dodatkowo musieli zwrócić uwagę na liniowanie, czyli na to, by pojemniki najpierw były układane równo w jednej linii, a następnie szeregowo opuszczały obszar stanowiska. Wyjazd ze stacji odbywa się poprzez system dedykowanych transporterów płytkowych.

TMA Automation i KUKA: bliska współpraca i wspólne cele

Zautomatyzowana stacja do depaletyzacji szklanych pojemników na świece to złożony projekt, którego realizacja potwierdza, że TMA Automation należy do czołowych polskich firm integratorskich specjalizujących się w robotyzacji procesów paletyzacji i depaletyzacji. To również kolejna aplikacja działająca w Polsce będąca przykładem zastosowania produktu KUKA w projekcie wymagającym bezkompromisowych parametrów robota.

– Aplikacje do paletyzacji i depaletyzacji w naszym kraju stają się coraz popularniejsze, chociażby ze względu na fakt, że koszty pracy rosną. Zakup robota przemysłowego i jego wdrożenie są relatywnie tanie, a stopa zwrotu takiej inwestycji bardzo krótka – zauważa Łukasz Szczepkowski, inżynier sprzedaży w KUKA Polska opiekujący się klientami z północnej Polski.

Seria robotów KUKA KR QUANTEC PA posiada największe udźwigi, zasięgi i zarazem prędkości robocze w swojej klasie. Generację robotów KR QUANTEC PA wyróżnia smukła konstrukcja, znacząco ułatwiająca dopasowanie robota do stanowiska. Zredukowana liczba podzespołów w konstrukcji robotów reprezentujących rodzinę KR QUANTEC PA dodatkowo minimalizuje całkowite koszty posiadania (Total Cost of Ownership). Wszystko to sprawia, że roboty KUKA z serii KR QUANTEC PA należą do najbardziej uniwersalnych i najczęściej wykorzystywanych do paletyzacji i depaletyzacji robotów na świecie. Więcej informacji o robotach z serii KR QUANTEC PA można znaleźć na stronie produktu.

Piotr Garbowski