Mobilna platforma transportowa KUKA automatyzuje transport ciężkich płyt aluminiowych

Dwie autonomiczne, mobilne platformy typu KUKA omniMove automatyzują transport w firmie Austria Metall AG (AMAG). Samojezdne platformy są przeznaczone do transportu ciężkich płyt aluminiowych i przyczyniają się do uelastycznienia intralogistyki.

KUKA omniMove przejmują wewnątrzzakładowy transport płyt aluminiowych

AMAG jest największym producentem aluminium w Austrii i wiodącym dostawcą aluminium hutniczego, a także produktów odlewanych i walcowanych. Aby jeszcze bardziej podnieść poziom specjalizacji, w Ranshofen w Austrii powstała nowa walcownia. Nowy obiekt stanowi część strategi cyfryzacji przedsiębiorstwa. Także intralogistyka została przy tym dostosowana do Industrie 4.0 i zautomatyzowana. W związku z tym w nowym zakładzie został zainstalowany autonomiczny system transportu towarów Ina potrzeby intralogistyki.

Autonomiczna mobilna platforma transportowa porusza się z wyjątkową precyzją

Zautomatyzowanym transportem ciężkich profili aluminiowych zajmują się dwie mobilne platformy transportowe KUKA typu omniMove. Chodzi tutaj o platformy samojezdne, które charakteryzują się między innymi możliwością wykonywania manewrów we wszystkich kierunkach. Ponadto platformy do dużych obciążeń mogą przewozić ładunki o maksymalnej masie do 68 ton i są przy tym wyjątkowo precyzyjne i elastyczne. Wymaganą swobodę ruchu KUKA omniMove zapewniają skrętne we wszystkich kierunkach koła, bazujące na technologii mecanum. Koła te pozwalają na jazdę w każdym kierunku i obracanie się w miejscu. Platforma omniMove wykonuje przy tym ruchy z precyzją +/- 5 milimetrów – także przy maksymalnym obciążeniu.

Mobilna platforma transportowa automatyzuje transport ciężkich profili aluminiowych.

Samojezdna platforma przejmuje ostatni etap obróbki

Platforma KUKA omniMove może być sterowana ręcznie za pomocą pilota zdalnego sterowania, może się jednak także poruszać autonomicznie. Nawigacja autonomicznej platformy transportowej po zakładzie realizowana jest za pomocą rozwiązania KUKA.NavigationSolution. Zawsze zapewnia ona ponadto zapobieganie kolizjom oraz gwarantuje bezpieczeństwo pracownikom. W AMAG samojezdne platformy transportowe są przeznaczone do dostarczania i odbioru walcowanych płyt aluminiowych. Ciężkie elementy o długości do 12 metrów i masie do 8,5 tony są obrabiane w stacjach uszlachetniania. Uszlachetnianie jest końcowym procesem podczas obróbki w produkcji płyt aluminiowych. W procesie tym płyty otrzymują określone właściwości, są sprawdzane i cięte.

Wielokierunkowa, mobilna platforma porusza się autonomicznie w środowisku produkcyjnym.

Autonomiczna nawigacja do strefy roboczej

W pierwszym kroku operator przydziela platformie KUKA omniMove zlecenie robocze. Następnie platforma transportowa przesuwa się autonomicznie na miejsce pracy. Od spodu nośnika, na którym jedna na drugiej ułożona są płyty aluminiowe, umieszczony jest kod QR. Wyposażony w kamerę omniMove za pomocą kodu QR identyfikuje przypisane do niego płyty aluminiowe i je odbiera. Platforma z milimetrową dokładnością wjeżdża pod stos płyt. Następnie wysuwane są wrzeciona podnośnikowe i KUKA omniMove podnosi nośnik razem z aluminiowymi płytami. Obciążona ładunkiem XXL platforma samodzielnie przemieszcza się przez halę i rozładowuje płyty na odpowiednie urządzenie produkcyjne. Po zakończeniu procesu uszlachetniania, platforma do dużych obciążeń transportuje płyty aluminiowe do składu wysyłkowego.

Wysoki udźwig: KUKA omniMove z wysuniętymi wrzecionami podnośnikowymi.

Mobilne rozwiązanie przyniosło oczekiwany sukces

Firma AMAG jest bardzo zadowolona z omniMove. Zautomatyzowanie intralogistyki przyniosło przedsiębiorstwu wiele korzyści. W porównaniu do rozwiązań wykorzystujących dźwigi i wózki wysokiego podnoszenia, praca z zastosowaniem omniMove jest bardziej elastyczna, szybsza i bezpieczniejsza. Ponadto nakłady związane z pakietowaniem zostały znacznie zredukowane dzięki zastosowaniu ramy transportowej. W trybie trzyzmianowym instalacje do uszlachetniania są zaopatrywane przez transportery do ciężkich ładunków w płyty aluminiowe przez 24 godziny na dobę.