금속 가공에서 불리한 조건을 극복하는 KR 500
금속 산업에서 로봇은 튀는 불꽃과 열기와 같은 불리한 조건에 노출됩니다. 그럼에도 불구하고 이들은 정확하고 신뢰할만한 머쉬닝 및 디버링 작업을 수행해야 합니다. 그래서 IDS Casting Service GmbH 사의 금속가공을 위해 고하중 로봇 KR 500 FORTEC이 주조 공정에 통합되었습니다. 이것은 로봇이 케이블 보호장치 등과 같은 특수 장치로 장착되어있음을 의미합니다.
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두 대의 KR 500 FORTEC 타입 KUKA 로봇은 하청업체 IDS Casting Service GmbH 사에서 금속가공 공정에 각 각 하나의 로봇 셀 안에서 사용되고 있습니다. 여기에서 고하중 로봇은 배기가스 터보차저를 위한 터빈 하우징의 후가공을 전담하고 있습니다.
두 대의 KR 500 FORTEC의 임무는 금속 부품의 후가공을 완성하는 것입니다. 톱과 연마툴로 주조 부품의 잔재를 제거하고 자동차 산업을 위한 터빈 하우징의 마무리 작업을 합니다. 이를 위해 부품이 클램핑 장치에 삽입됩니다. 디버링 시 고하중 로봇은 날카로운 가장자리를 제거합니다. 이로써 로봇이 가장자리를 라운딩하면서 컨투어를 가공하게 됩니다. 부품의 재료가 스테인리스 스틸이므로 KR 500의 그리퍼에는 단단한 부품의 가공을 가능케하는 다이아몬드 특수툴이 금속가공을 위해 투입됩니다.