KR 500は金属加工の過酷な条件に耐える
金属工業において、ロボットは飛び散る火花や熱といった過酷な条件にさらされます。それでも、ロボットは精確かつ確実に細断やバリ取りの役割を果たすことができなければなりません。そのため、IDS Casting Service GmbH社での金属加工用に、ファウンドリー仕様の重可搬ロボットKR 500 FORTECが組み込まれています。つまり、このロボットには、ケーブルを保護するためなどの特殊な装置が備えられています。
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タイプKR 500 FORTECの2台のKUKAロボットが、下請け業者であるIDS Casting Service GmbH社での金属加工において1つのロボットセル内で使用されています。そこでは、これらの重可搬ロボットはターボチャージャー用タービンハウジングの後加工を担っています。
2台のKR 500 FORTECの役割は、金属コンポーネントの後加工を完了することです。鋸加工やフライス加工の工具を使って、鋳造部品の突出部を取り除き、自動車産業向けのタービンハウジングに最後の仕上げを行います。そのために、コンポーネントがクランプ装置にはめ込まれます。バリ取りの際に、重可搬ロボットが鋭いエッジを取り除きます。さらに、ロボットはエッジに丸みをつけることによって、輪郭を加工します。コンポーネントはステンレススチール製であるため、KR 500のグリッパーには金属加工用のダイヤモンド特殊工具が使用され、頑丈なコンポーネントの加工が可能になっています。