KUKA 로봇의 직관적 컨트롤러

로봇의 좌표에 대한 사전지식이 필요하지 않은 이런 간단한 조작성은 시간절감을 통해 생산성을 개선할뿐 아니라 직관적 수동 가이던스를 통한 오류 방지에도 도움을 제공합니다. 로봇은 그 과제영역을 확장할 수 있고 무거운 하중을 위한 호이스트로서 사용할 수 있습니다. 로봇은 내비게이터 버튼을 이용해 후속 가공이 이루어지는 원하는 위치로 동작시킬 수 있습니다. 쿤 대표이사는 “이것은 업무부담을 경감시키며 장기적으로 생산성이 개선된다”고 설명합니다. 무선 로봇 컨트롤 패키지를 통해, 아직 로봇의 활용이 저조한 영역으로 로봇 사용을 확장할 수 있게 되었습니다. 이 솔루션은 매우 유연합니다. 내비게이터가 장착되는 페데스탈은 로봇 툴의 임의의 위치에 고정됩니다. 개발부의 쉴 씨는 “마스터링 센서를 통해 페데스탈 좌표의 계산이 이루어지며 로봇 컨트롤러와의 연결은 무선으로 이루어지므로 방해요소로 작용하는 케이블을 사용할 필요가 없습니다. T1 모드에서 인가 버튼은 지속적인 안전성을 보장한다”고 설명합니다.