Válassza ki a helyét:

Ország

Kérjük, válasszon nyelvet:

KUKA Robot Guide
Keressen esettanulmányokat és robotokat az Ön iparágához és tervezett alkalmazásához az új KUKA Robot Guide segítségével!
Ismerje meg a KUKA Robot Guide-ot most!

KUKA.SmartBinPicking

A KUKA.SmartBinPicking szoftver az objektumok mesterséges intelligencián alapuló felismerésének, valamint a robot pontos pályatervezésének tökéletes kombinációját kínálja. Az alkatrészek egy benyúlással, nagy sebességgel és ütközés nélkül távolíthatók el a dobozból.

Felismerés, strukturálás, megfogás: a bin picking működése

Megbízhatóan fogja meg az alkatrészeket a dobozban anélkül, hogy nekiütközne a tárolódoboznak: A KUKA.SmartBinPicking technológiai csomaggal ez most már automatikusan elvégezhető. A szoftver a Roboception vizuális felismerésével kombinálva lehetővé teszi a dobozban lévő alkatrészek ütközés- és szingularitásmentes megfogását, például egy hattengelyes robot, a KR AGILUS, a KR CYBERTECH vagy a KR IONTEC segítségével.

A rendezetlen alkatrészek már nem jelentenek kihívást

A véletlenszerűen elrendezett objektumokat a rendszer egy 3D kamera segítségével felismeri és rangsorolja. Tehát: A szoftver strukturálja, hogy melyik alkatrész a legjobban megfogható és így meghatározza az optimális sorrendet. Az integrált pályatervezés kiszámítja a bin picking ütközésmentes útvonalát és az összes szöget, így alkatrészenként haladva tudja megfogni őket a ládában. Az ötödik tengellyel, azaz a robotkézzel végzett megfogással lényegesen pontosabb szögek lehetségesek.

Szabad a pálya az automatizáláshoz és az Ipar 4.0-hoz

Míg a robot nagy pontosságú benyúlással vesz ki egy alkatrészt a dobozból, a szoftver már a következő pályát tervezi. Ez lerövidíti a ciklusidőket. A 3D-kamera képfeldolgozása és a pályatervezés egy külső ipari számítógépen történik, amelyre egy KUKA plug-in van telepítve. Ezért az ügyfélnek nem kell aggódnia, mert egy kész szoftvercsomagot kap. Aztán már csak egy dologra van szükség: intelligens bin picking-re és szabad a pálya a dobozba nyúláshoz.

Az Ön számára kifejlesztve: meggyőző előnyök a KUKA SmartBinPicking szoftverrel

Az alkatrészek mesterséges intelligencián alapuló felismerése, valamint a pontos és párhuzamos pályatervezés kombinációja az integrátor vagy a végfelhasználó számára automatizált megoldást kínál el az ipari termelésben:

  • Egyszerű

    Egyszerű konfigurálás és kezelés egy webes felhasználói felületen.

  • Gyors

    Párhuzamos és felcserélt pályatervezés.

  • Hatékony

    Optimalizált pályatervezés ütközések nélkül.

  • Intelligens

    CAD-modellek mesterséges intelligencián alapuló felismerési folyamata.

Bin picking működés közben: Egyszerű és rendkívül hatékony

Megfelelő a kezdőknek

Egy egyszerű munkafolyamat még a kezdők számára is lehetővé teszi a bin picking megoldások megvalósítását. A felhasználó rugalmasan tudja létrehozni a projektjét.

Alacsony integrációs ráfordítás

Az előre meghatározott és kompatibilis alkatrészeknek köszönhetően a vállalatnál nagyobb ráfordítás nélkül megvalósulhat az integráció. 

Automatikus pályatervezés

A robotpályát a SmartPathPlanning szingularitás és ütközés nélkül, rendkívül hatékony módon tervezi meg, hogy a bin picking alkalmazással a lehető leggyorsabban ürítse ki a dobozt.

A KUKA.Sim egyszerű importálása

A WorkVisual segítségével a konfigurációs felhasználói felületekhez való közvetlen csatlakozás megkönnyíti a KUKA.Sim modell importálását a SmartPathPlanning aktiválásához.

Optimalizált objektumfelismerés

A mesterséges intelligencián alapuló munkadarab-felismerés még nehéz helyzetekben is optimalizált felismerést tesz lehetővé.

Kevesebb leállási idő

A robotok teljes szerkezetét, a megfogót és a környezetet is figyelembe vevő ütközésmentes pályatervezés segít elkerülni a leállási időket.

Szoftverbővítések a bin picking megoldásokhoz

Smart HMI beépülő modul

A bin picking esetén az üzembe helyezés egyszerűen és gyorsan elvégezhető az érzékelő konfigurációjához és kalibrálásához szükséges beépülő modulokkal. Ezen kívül különböző bin picking funkciók állnak rendelkezésre, ilyen például a CAD-összehasonlítás és az észlelt objektum kiválasztása. Az automatikusan generált KRL-programok segítségével lehetőség van a szabványosított programozásra.

Webes felhasználói felület

Az alkalmazás konfigurálásához fejlesztett modern webes technológia leegyszerűsíti a kezelést. Az alkalmazás – tehát a robot, a tartály és a pályák – 3D környezetben is megjeleníthető. Az új modellek könnyen importálhatók a rendszerbe. Az ütközésmentes mozgás meghatározásához egy nagy teljesítményű adattár áll rendelkezésre, amely kiszámítja a robotok kinematikáját, a környezeti modellt és az érzékelők által szolgáltatott egyéb pontokat is.

WorkVisual beépülő modul

További beépülő modulok segítik az ügyfelet a jelkonfigurációban és a hibastratégiák meghatározásában. A KUKA.Sim csatlakozásnak köszönhetően a különböző ütközési modellek szabványosított módon határozhatók meg, így a dobozba nyúlás optimalizálható az automatika és a robotika segítségével.

Egyszerűen csak nyúljon a dobozba

Teljeskörű megoldások a bin-picking-alkalmazásokhoz

Milyen szerepet játszik a mesterséges intelligencia az objektumfelismerésben?

Annak érdekében, hogy a lehető legjobban előkészítse a dobozba nyúlást és az intelligens picking funkciót, egy CAD-modell töltődik be egy fotorealisztikus szimulációs környezetbe. Ott kerül sor a rendszer betanítására és a kép színreakcióit és megvilágítási feltételeit a rendszer egy nagyméretű adattár alapján minden követelményhez egyenként optimalizálja. Ez az automatizált folyamat akár éjszaka is futtatható, így a robotikai alkalmazás másnap már használható is.
KUKA.Sim simulation software

Még több automatizálás a KUKA.Sim segítségével

A KUKA.Sim szoftvercsomag könnyen importálható. Például aktiválhatja a SmartPathPlanning funkciót, és kihasználhatja a szabványos ütközésmodelleket, például a robot, a megfogó és a környezet esetében.
Örömmel állunk rendelkezésére tanácsainkkal Tudjon meg többet a KUKA.Sim szimulációs szoftverről

Mely feladatterületek élvezik a bin picking előnyeit?