Ember és robot közötti együttműködés a Fordnál

A dolgozók tehermentesítése érdekében a Fordnál két KUKA LBR iiwa végzi a ködfényszórók nem ergonómikus beállítását. Ezzel párhuzamosan emberi munkaerővel elvégezhető a fő fényszórók beállítása.

A kiindulási helyzet

Az autógyártásban a járművek ködfényszóróit jelenleg a dolgozók manuálisan állítják be. A dolgozó hajlott testtartásban megkeresi a lökhárítóterületen levő beállítócsavar nehezen hozzáférhető nyílását. Miután megtalálta, a szerszámot különös óvatossággal elhelyezi a beállítócsavaron úgy, hogy ne tegyen kárt a lökhárító beállítónyílásában.

A megoldás

Azért, hogy a dolgozókat meg lehessen kímélni ettől az ergonómiai szempontból kényelmetlen munkától, és javítani lehessen a beállítás minőségét, a Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), a Dürr Assembly Products és a KUKA egy közös megvalósíthatósági tanulmány keretében kidolgozott egy olyan innovatív koncepciót, amely felválthatja az eddig alkalmazott megoldást. A megoldás lényege a KUKA LBR iiwa Cobot alkalmazása. Az érzékeny robot félautomatikus módon állítja be a ködfényszórót. Ennek során ember és robot további biztonsági berendezések nélkül ugyanazon a járművön dolgozik.

Az MRK koncepció titka

A KUKA LBR iiwa fő előnye az ideális mérete és csuklónymaték-érzékelője. A csuklónyomaték-érzékelőkkel az LBR iiwa azonnal felismeri az érintkezést és az erőt és sebességet azonnal lecsökkenti. Ezek a tulajdonságok lehetővé teszik a dolgozók munkavégzését még a legszűkebb helyeken is. Másrészt a Cobot a nagyteljesítményű szabályozása révén gyorsan és erőszabályozással ismeri fel a kontúrokat. A Dürr által külön kifejlesztett – kamerarendszerből és beállítócsavarból álló – működtető egységgel együtt a KUKA LBR iiwa a beállítócsavart a kamerearendszer által érzékelt lyukkoordináták szerint pozicionálja. A tulajdonképpeni beállítócsavarok kb. 80 mm-el a lökhárító nyílása mögött található. Finom mozgásokkal a KUKA LBR iiwa-Cobot a beállítószerszámot optimálisan helyezi el a csavarfejben.

Kettős biztonság, amelyet a Dürr Assembly Products MRK portálja biztosít , amelyben a KUKA LBR iiwa egy Ride-On-berendezésben, a fénygyűjtő doboz felett közvetlenül a beállítandó fényszóró előtt helyezkedik el. A megoldás előnye: nem szükséges további robotpozicionálási művelet.

Díjazott minőség

Az innovatív automatizálási koncepció előnyei meggyőzőek:

A dolgozók tehermentesítése az ergonómiailag kényelmetlen tevékenységek alól.
A ködfényszóró jobb minőségű beállítása.
Időmegtakarítás a beállítási folyamat egészében, mivel a ködfényszóró beállítását a Cobot KUKA LBR iiwa végzi a karosszéria egyik oldalán, és ezzel egyidejűleg a fő fényszórót a karosszéria másik oldalán a dolgozó állítja be. Ezt követi a beállítás elvégzése az ellentétes oldalon.

A KUKA Automatisering + a belga Robots N.V. és a Dürr Assembly Products globális beszállítóként nyújtott kiemelkedő teljesítményükért a 20. Ford World Excellence Awards keretében elnyerték az „Aligned Business Framework World Excellence Award” díjat.