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LBR Med : robot léger pour la médecine

Le LBR Med est le premier robot au monde à avoir été certifié pour l'intégration dans un dispositif médical. Sa sensibilité, sa flexibilité, son ergonomie et sa grande sécurité lui ont permis de s'imposer dans de nombreux domaines d'application médicaux.


Plus qu'un simple robot : un partenaire fiable pour les médecins et les professionnels de la santé

Le LBR Med fait passer les soins aux patients à un niveau supérieur. Ses capteurs sophistiqués et ses fonctions de sécurité complètes, associés à une surface à l'hygiène optimisée, en font le robot idéal pour une utilisation dans des appareils médicaux. En salle d'opération, le LBR Med intégré au dispositif médical sert d'assistant fiable au chirurgien et l'assiste avec précision dans de multiples procédures médicales. Lors du diagnostic, de la radiothérapie, la rééducation et pour les greffes de cheveux, le LBR Med intégré montre ses points forts et contribue de manière décisive à l'optimisation des processus médicaux.

Le LBR Med dans les systèmes médicaux pour un traitement optimal des patients

Options d'utilisation de la robotique KUKA pour la chirurgie, le diagnostic et la thérapie 

Certification pour une homologation plus rapide du robot médical

Le LBR Med est certifié selon l'« IECEE CB Scheme », reconnu au niveau international. Cela signifie que son matériel et ses logiciels ont été testés et approuvés conformément aux normes IEC 60601-1 pour la sécurité électrique et IEC 62304 pour le développement de logiciels. La certification a été effectuée par un centre de contrôle accrédité. Cela permet d'accélérer à la fois l'intégration du robot dans un dispositif médical et l'autorisation de mise sur le marché. Les documents et informations correspondants peuvent être consultés sur KUKA Xpert ainsi que sur le centre de téléchargement.

La procédure IECEE CB simplifie la certification mondiale des dispositifs médicaux.

Des robots dotés d'une technologie exceptionnelle : un atout pour la technique médicale

Le LBR Med est le partenaire idéal pour les fabricants de dispositifs médicaux, lorsqu'il s'agit de l'interaction entre le robot, le médecin et le patient, car il garantit d’excellentes normes de sécurité. De plus, le système d'exploitation, avec ses packs d'options variés, permet la mise en œuvre de nombreuses applications médicales différentes.

  • Sensitif

    • Mesure sûre du couple sur chaque axe
    • Détection des forces externes et réaction adaptative
    • Capacités haptiques pour les téléopérations et la compensation de la gravitation
    • Détection sûre de collision pour la Collaboration Homme-Robot (CHR)
    • Apprentissage par guidage manuel
  • Précision

    • Calibrage autonome sans appareil supplémentaire
    • Capteurs d’alignement intégrés pour une précision maximale
    • Excellente répétabilité de +/- 0,1 mm à +/- 0,15 mm
    • Surveillance en temps réel des paramètres du robot
    • Convient pour les techniques médicales de haute précision
  • Sécurité

    • Structure de sécurité avancée pour l'évaluation des signaux
    • Circuit de sécurité et condition de premier défaut
    • Interfaces axées sur la sécurité et événements de sécurité configurables
  • Flexibilité

    • La structure à 7 axes permet une mobilité exceptionnelle
    • Programmation en Java
    • Large gamme d’interfaces pour diverses applications
    • Intégration directe dans les systèmes de clients existants
    • Bride d’alimentation multifonction avec connexions pour EtherNet, alimentation en courant, etc.

LBR Med dans le showroom en 3D

Découvrez virtuellement les avantages et les modes de fonctionnement du robot.

Prometteur : design et construction du LBR Med


Poids léger

Le robot léger LBR Med est un exemple parfait d'innovation dans le domaine de la robotique médicale. Avec un poids de seulement 25,5 ou 32,3 kilogrammes environ par variante, il pose de nouveaux jalons. La facilité d'utilisation et la mobilité optionnelle du LBR Med sur un chariot permettent aux fabricants de dispositifs médicaux de concevoir un dispositif médical robotisé qui servira d'assistant idéal pour les chirurgiens et leurs patients.

Applications polyvalentes

Grâce à sa bride d’alimentation polyvalente, le LBR Med peut être utilisé dans de nombreuses applications médicales, par exemple en tant que robot chirurgical. L'installation est particulièrement simple grâce au guidage interne des câbles pour l'alimentation électrique et la transmission des données, ce qui évite généralement d'avoir recours à des câbles supplémentaires.

Une pureté fiable

La surface du robot léger est facile à nettoyer et donc idéale pour les environnements médicaux. La peinture est également particulièrement résistante aux produits désinfectants. Elle répond ainsi aux exigences d'hygiène d'un robot médical en salle d'opération.

Un design attrayant

La forme bionique et la surface pure et lisse du LBR Med le rendent unique en son genre. Grâce à son aspect esthétique, le robot s'intègre harmonieusement dans chaque salle de soins.

Aperçu des caractéristiques techniques du LBR Med

Modèles de robots LBR Med 7 R800 LBR Med 14 R820
Charge nominale 7 kg 14 kg
Portée max. 800 mm
820 mm
Nombre d’axes 7 axes 7 axes
Bride de fixation A7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
Variante de poignet In-line wrist In-line wrist
Position de montage quelconque quelconque
Répétabilité de position (ISO 9283) ±0,1 mm ±0,15 mm
Précision de mesure spécifique aux axes (GMS) ±2 % ±2 %
Mode de protection IP 54 IP 54
Poids env. 25,5 kg env. 32,3 kg
Contrôleur KUKA Sunrise Cabinet Med KUKA Sunrise Cabinet Med
Système d’exploitation KUKA Sunrise.OS Med KUKA Sunrise.OS Med
Fiche technique PDF pour le LBR Med 7 R800 PDF pour le LBR Med 14 R820

KUKA Sunrise.OS Med : programmation rapide d'applications médicales exigeantes

Le système d'exploitation KUKA Sunrise.OS Med, spécialement développé pour les applications médicales, avec ses packs d'options, permet aux fabricants de systèmes basés sur LBR Med de programmer facilement des applications médicales complexes. La mobilité du robot à sept axes et la facilité de planification de la trajectoire par apprentissage manuel du robot sont des atouts pour les développeurs. L'intelligence artificielle assiste les diagnostics dans la robotique. Les médecins peuvent ainsi identifier et traiter plus rapidement les patients présentant des résultats critiques.

KUKA Sunrise.OS Med : la technologie la plus récente avec de nombreuses fonctions et interfaces pour l'utilisation de systèmes innovants basés sur LBR Med

L’équipe KUKA Medical Robotics

L'expertise en robotique médicale combinée à une assistance exclusive

L’équipe soutient aussi bien les entreprises de la technique médicale et de la recherche que les start-up dans l'intégration du robot dans les appareils médicaux. Elle dispose d'un vaste savoir-faire en matière de logiciels, apporte son expérience en matière de nouvelles idées d'applications et connaît parfaitement les réglementations dans le domaine médical : l'équipe Medical Robotics est à vos côtés à tout moment et partout. Cliquez ici pour accéder à la formation LBR Med.

E-book : prêt pour la médecine de demain avec le robot LBR Med

Les robots sensitifs et collaboratifs joueront un rôle crucial dans les soins de santé et la technique médicale de demain. Ils apportent leur assistance lors d'interventions précises, répétitives et exigeantes et peuvent améliorer la sécurité et la qualité du traitement. L’expérience de KUKA en matière d'intégration de composants de robot dans les produits médicaux remonte à 1999. Cette expertise de longue date montre les progrès réalisés dans le domaine de la technique médicale et ouvre la voie à d'autres développements importants. Pour en savoir plus sur l'utilisation des robots chirurgicaux, consultez l'e-book.

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