Un robot peut-il diagnostiquer de l'arthrite ?

« ARTHUR » le robot pour le traitement de l’arthrite, déjà lancé dans les hôpitaux, est basé sur le LBR Med et permet de diagnostiquer l’arthrite rhumatoïde.

Le Cobot LBR Med - une solution parfaite pour l’imagerie d’échographie

ROPCA ApS a été fondée par Thiusius Rajeeth Savarimuthu et Søren Andreas Just, en tant qu’entreprise issue de l’Université du Danemark méridional (SDU) à Odense. Ils sont fiers de présenter ARTHUR, leur système de diagnostic de l’arthrite rhumatoïde. Il peut effectuer de manière autonome des échographies des os de la main d’une personne et ainsi détecter des lésions articulaires.

La ROPCA a commencé le processus de développement en faisant appel à des entreprises de robotique locales, mais elle s’est rapidement rendu compte qu’elle avait besoin d’un robot certifié pour l’imagerie par ultrasons. Le LBR Med de KUKA est exactement ce qu’ils recherchaient. Comme le LBR Med est déjà conforme aux normes médicales, ils ont pu se concentrer sur la réglementation de leurs applications d’échographie. Cela a permis de réduire considérablement la bureaucratie et d’accélérer l’entrée sur le marché.

Je pense qu’il est très stimulant de créer des solutions qui aideront les gens, et c’est aussi la raison pour laquelle je suis particulièrement fier d’ARTHUR, parce qu’il existe déjà. Pendant que nous parlons, il effectue des échographies de patients atteints d’arthrite rhumatoïde. C’est en soi une grande récompense.

Thiusius Rajeeth Savarimuthu, directeur technique chez ROPCA ApS

Les avantages de l’intégration du LBR Med dans un système de diagnostic de l’arthrite rhumatoïde

Pour Thiusius Rajeeth Savarimuthu, professeur de robotique médicale à la SDU, les avantages de l’utilisation du LBR Med comme composant robotique étaient évidents. Le Cobot LBR Med peut s’apposer en douceur sur la peau du patient, dès sa sortie de l’emballage, grâce aux fonctionnalités déjà disponibles du contrôleur et de son système d’exploitation médicale.

Le LBR Med est un bras robotique à 7 articulations qui offre un degré de liberté supplémentaire permettant d’éviter les collisions et les singularités. Comme le Cobot et l’homme partagent leur « espace de travail » commun pendant l’échographie, le LBR Med sensible répond à la demande d’un robot d’être autour du patient. Dans l’ensemble, M. Savarimuthu conclut que « KUKA est un bon choix quand il s’agit de création de produits médicaux », qu’il s’agisse d’assistance à la chirurgie, de rééducation ou, comme dans le cas présent, de diagnostic.

Grâce à ses sept articulations, le LBR Med est prédestiné à être intégré dans des dispositifs médicaux tels que l’ARTHUR, le robot pour le traitement de l’arthrite.

ARTHUR, le robot d’échographie sur le point d’être commercialisé

L’hôpital de Svendborg a effectué une période d’essai avec ARTHUR pour tester la réaction des patients atteints d’arthrite rhumatoïde lorsqu’ils obtiennent leurs échographies d’un robot d’échographie. L’essai a été marqué par la facilité d’utilisation du LBR Med intégré : tout le monde voulait essayer le système d’échographie, et tout le monde s’est senti très à l’aise. L’étude a démontré que l’interaction entre le système basé sur Cobot, avec son bras robotique autonome, et l’homme était très intuitive. La prise d’images échographiques de la main par un appareil robotisé s’est révélée être un succès.

Gagner du temps

L’appareil d’échographie robotisé permet des diagnostics plus nombreux et plus rapides pour les patients.
Des résultats fiables

L’imagerie d’échographie permet un diagnostic fiable grâce à l’intelligence artificielle.
Aide rapide

Des diagnostics rapides basés sur l’IA permettent des traitements rapides et adaptés aux patients.

L’IA permet un diagnostic précoce de l’arthrite rhumatoïde

Bill Frederiksen, médecin-chef en rhumatologie et en médecine d’urgence à l’hôpital de Svendborg, voit de grandes opportunités dans la mise en œuvre d’ARTHUR, qui fournit des images échographiques à l’hôpital et optimise le flux de travail pour le diagnostic de l’arthrite rhumatoïde. L’échographie robotisée représente un grand soulagement, notamment parce que le nombre de patients échographiés augmente et que le nombre de médecins spécialisés dans le traitement de l’arthrite rhumatoïde reste le même, voire diminue.

Après l’échographie robotisée, le médecin reçoit les images des articulations endommagées.

Par conséquent, la mise en œuvre d’ARTHUR pour la capture d’images robotiques est une situation gagnant-gagnant pour M. Frederiksen. Les spécialistes auront besoin d’aide pour obtenir et maintenir un flux de travail optimisé de l’échographie. De plus, les patients pourront passer l’échographie avant de voir les spécialistes - et passer ainsi moins de temps en salle d’attente.

Le système fournit une imagerie complète des lésions articulaires de la main. Ce flux de travail répétitif d’échographie est la tâche idéale à automatiser pour le Cobot intégré LBR Med. L’intelligence artificielle apporte son aide lors du diagnostic de l’arthrite rhumatoïde. En outre, ce processus d’automatisation avec le robot permet de surveiller plus fréquemment l’arthrite rhumatoïde d’un patient. Comme le dit M. Frederiksen : « L’ARTHUR ne se fatigue jamais et peut scanner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. »

Si chaque patient susceptible de souffrir d’arthrite commence par une échographie, les rhumatologues seront en mesure de sélectionner la personne qui a besoin de soins urgents, ce qui permettra de recueillir plus de données, plus tôt, et d’assurer un traitement plus rapide de l’arthrite rhumatoïde. En outre, ARTHUR, avec son bras robotisé, est capable de réaliser des échographies plus rapidement qu’un rhumatologue, ce qui accélère l’ensemble du processus de traitement de l’arthrite rhumatoïde.

ARTHUR, le robot pour le traitement de l’arthrite, est toujours prêt pour le prochain patient et le prochain diagnostic d’arthrite rhumatoïde.

Des radiographies aux images échographiques créées par un robot pour le traitement de l’arthrite

Flemming Poulsen, patient, revient sur le processus qui a précédé la tournée de victoire d’ARTHUR dans la vie quotidienne de la rhumatologie. Avant la création du système robotisé pour le traitement de l’arthrite rhumatismale, le diagnostic de l’arthrite rhumatoïde reposait sur des radiographies et des images échographiques ordinaires qui prenaient beaucoup de temps.

Pour M. Poulsen, le robot médical signifie que le rhumatologue peut diagnostiquer l’arthrite beaucoup plus rapidement, et donc commencer le traitement plus tôt. Pour lui, le fait d’avoir bénéficié d’ARTHUR plus tôt dans son traitement de l’arthrite rhumatoïde aurait fait une grande différence.

Flemming Poulsen, patient de l’hôpital Svendborg, discute du meilleur traitement pour lui après avoir été soumis à une échographie robotisée avec ARTHUR.

Plus le traitement est rapide, moins les lésions osseuses sont importantes, moins un traitement lourd comme une intervention chirurgicale est nécessaire et, par conséquent, vous pouvez travailler plus longtemps.

Flemming Poulsen, patient à l’hôpital de Svendborg

L’expérience ARTHUR de détection de l’arthrite rhumatoïde

M. Poulsen trouve le processus d’échographie du système robotisé pour diagnostiquer l’arthrite rhumatoïde très intuitif et affirme que l’échographie fonctionne comme il se doit. En outre, il se sent en confiance lorsque le Cobot intégré LBR Med s’approche de sa main pour effectuer une échographie des os afin de détecter d’éventuels signes d’arthrite. « Cela ne fait de mal à personne », dit-il en souriant.

Lorsque vous entrez dans la salle pour un diagnostic par échographie, le robot pour le traitement de l’arthrite vous demande de scanner votre carte d’identité médicale, de mettre du gel sur votre main et de suivre les instructions données automatiquement.

Avant que le robot d’échographie ne commence le processus de diagnostic automatisé, les patients scannent leur carte d’identité médicale.

Vous placez ensuite votre main sur le scanner et ARTHUR démarre l’échographie de manière autonome, tout en vous indiquant la marche à suivre. Lorsque les scanners robotisés sont effectués, les images échographiques sont envoyées directement aux médecins. Pour M. Poulsen, il n’y a aucune raison d’avoir peur du processus, car le toucher du robot est toujours doux. Le LBR Med intégré est sensible et précis dans ses mouvements et les capteurs dans les sept axes du bras robotique rendent la collaboration homme-robot extrêmement sûre.

Flemming Poulsen, patient souffrant d’arthrite, décrit le toucher du robot ARTHUR comme extrêmement doux.

Quelle est la prochaine étape pour le ROPCA dans le secteur médical ?

Outre les images échographiques, Bill Frederiksen voit le potentiel d’une aide robotique dans d’autres domaines du secteur médical. Pour l’instant, il espère que la mise en œuvre d’ARTHUR permettra de compléter plus rapidement et plus efficacement la visite du patient.

En ce qui concerne l’avenir de la ROPCA, le cofondateur reste un peu discret, mais M. Savarimuthu souhaite révéler que l’organisation cherche à s’étendre dans le monde entier. En outre, ROPCA prévoit de développer un autre robot médical. Le partenariat entre KUKA et ROPCA se poursuivra à l’avenir et se concentrera sur la création d’applications et de solutions supplémentaires pour le secteur médical.