Le système d’exploitation KUKA à venir va inaugurer une nouvelle ère de la robotique

« L’automatisation est l’une des mégatendances de notre époque. C’est la raison pour laquelle KUKA s’est fixé pour objectif, dans le cadre de la « Mission 2030 », de rendre l’automatisation robotisée facilement disponible pour tous », déclare Dr. Kristina Wagner, Vice President Corporate Research & Director Robot X-perience. Voilà où le nouveau système d’exploitation iiQKA.OS et l’écosystème iiQKA entrent en jeu : le système d’exploitation est basé sur une architecture logicielle moderne et modulaire et il dispose de fonctions intuitives et conviviales intégrées dans tout le parcours d’utilisateur. Il propose ainsi une initiation rapide à la robotique pour les débutants et une nette amélioration de l’automatisation pour les personnes plus expérimentées.

Pour la convivialité d’un ensemble de système de robot, le logiciel est plus important que jamais. Pour ce faire, on a besoin d’un système d’exploitation à commande intuitive et offrant l’accès à un écosystème composé de programmes ou d’applications, de services et d’accessoires. C’est exactement ce qui est prévu avec iiQKA.OS. Le cobot sensitif LBR iisy sera le premier en son genre à fonctionner uniquement avec le nouveau système d’exploitation – assisté par l’écosystème iiQKA et combiné avec le contrôleur de robot KR C5 micro et le nouveau smartPAD pro en tant qu’unité de commande. KUKA ne souhaite pas uniquement faciliter l’accès à la robotique pour les débutants mais également élargir la base de clients existante. L’objectif à long terme est que chaque produit KUKA soit équipé du nouveau système d’exploitation iiQKA.OS dans les années à venir. Il s’agit d’un projet à long terme dont les premières étapes ont été franchies. 

Dans les années à venir, l’écosystème iiQKA est censé devenir un réseau de partenaires et de développeurs mettant matériel et logiciel à disposition ; une sélection de préhenseurs, de systèmes de caméras pour la détection optique, des systèmes sensoriels de sécurité ou des programmes spécifiques à l’application, par exemple. Les premiers partenaires-clés de l’écosystème iiQKA l’illustrent déjà : SCHUNK, SICK et Roboception. Les interfaces ouvertes et standardisées jouent ici un rôle important. Elles ont permis aux partenaires et aux développeurs de mettre de telles extensions matérielles et logicielles à disposition de façon simple. Le client final et l’intégrateur en profitent car ils obtiennent rapidement et facilement la combinaison adéquate du produit KUKA et de l’extension pour leur application respective. Ainsi, au cours des années à venir, l’écosystème proposera des fonctions et des services rendant la gamme KUKA plus flexible et plus performante et lui permettant de s’adapter rapidement aux exigences changeantes du marché.

En se basant sur un noyau Linux, l’ensemble de l’architecture du nouveau système d’exploitation est conçue pour un développement rapide et une convivialité maximum : iiQKA.OS met des mises à jour et des mises à niveau rapidement à disposition, ce qui permet d’ajouter plus de fonctions au fil du temps. Le nouvel OS sera également compatible avec le KUKA Robot Language (KRL) utilisé jusqu’à présent. Ceci permettra aux clients existants disposant de savoir-faire quant au KUKA.SystemSoftware, de passer sans problème à iiQKA.OS et de continuer à utiliser les mêmes déroulements de processus et codes.