Mensch-Roboter-Kollaboration ohne Vorkenntnisse möglich
Beim diesjährigen Robodonien hatten Besucher in einem Workshop die Möglichkeit, selbst Hand an den sensitiven Siebenachser zu legen. Der Roboter leitete den Besucher durch die Montagetätigkeiten an. Dabei interagiert er haptisch und visuell mit dem menschlichen Gegenüber. Der vordefinierte Ablauf kann durch Berührung und Anleiten des Roboters intuitiv verändert werden, das Programm zurückgespult und adaptiert werden. So lernt der LBR iiwa mit seinem menschlichen Counterpart schnell und einfach neue Montagepositionen. Diese Art des „haptischen“ Programmierens ohne den Einsatz von Sprache oder Kamerasystemen wurde erstmalig von der RWTH Aachen beim Robodonien-Festival der Öffentlichkeit vorgeführt.
Besucher können den Leichtbauroboter intuitiv bedienen
Aus den in Interaktion mit den Besuchern gefertigten Bauteilen entstand am Ende eine große Struktur. „Die Feinfühligkeit und leichte Bedienbarkeit macht den LBR iiwa zum perfekten Assistenten für unser Projekt. Das mögliche Weichschalten der Roboterachsen erlaubt eine neue, intuitive Art der Interaktion mit dem Menschen. So lernt der Roboter vom Mensch und der Mensch vom Roboter bis zur gemeinsamen Perfektion des Arbeitsablaufs, der dann für alle weiteren Teile gespeichert ist“, berichtet Sigrid Brell-Cokcan.
Erfahren Sie mehr über den kollaborativen Leichtbauroboter LBR iiwa.