科隆机器人艺术节 ROBODONIEN 2016：LBR IIWA 在亚琛工业大学机器人工作室担任艺术家助理

在亚琛工业大学个性化建筑生产教席与 KUKA 的合作之下，一种智能型机器人助手诞生了。在今年的 KUKA 创新奖评选中，这个冠以 DIANA（Dynamic and Interactive robotic Assistant for Novel Applications，面向新应用的动态交互式机器人助手）的项目进入了总决赛圈。为了参加科隆机器人艺术节，这个成功的项目得到了进一步的开发。Lukas Mahlendorf 和 Viktoria Falk 这两位大学生在 Sigrid Brell-Cokcan（个性化建筑生产）与 Linda Hildebrand（循环利用建造）的指导下在其一个项目中造就了一个“旅行馆”(Traveling Pavilion)，而一台 KUKA 轻型机器人 LBR iiwa 正是该馆的一部分。这台机器人充当助手，帮助人们用各种各样的原材料制作可折叠的构件，使用者只需通过握触的方式来控制它。

不具备基础知识也可以进行人机协作

在今年的机器人艺术节上，游客们可在一间工作室中亲手指挥一台灵敏的七轴机器人。这台机器人会引导游客完成各项装配工作。在此过程中，机器人通过感觉和视觉与其人类伙伴进行互动。而操作人员可以通过握触和引导机器人来修改事先设定的流程，倒回并调整程序。这样，LBR iiwa 便可与其人类伙伴一同快速、简单地学习新的装配位置。这种不需要语言和摄像头系统介入的“感觉式”编程方式首次由亚琛工业大学在机器人艺术展上展示给大众。

游客可以直观地操作轻型机器人

利用与游客的互动所制造出的各个构件，最终建造出一个大型的构造。“高超的灵敏度和简便的操作性使 LBR iiwa 成为我们项目的完美助手。由于机器人机轴可以顺畅地进行切换，从而实现了一种新颖、直观的人机互动方式。由此，机器人与人类可以互相学习，直到形成双方都认可的完美工作流程，然后，这个工作流程被保存下来，用于后续的其他所有部件”，Sigrid Brell-Cokcan 如此说道。

欢迎在此了解更多关于轻型协作机器人 LBR iiwa 的信息。
通过视频观看2016 KUKA 创新奖评选中的 DIANA 项目介绍