Vyberte si svou polohu:

Země

Robot besturing

KUKA KR C4: The Power of Control

Řídicí systém KR C4 je efektivní a flexibilní a trvale snižuje Vaše náklady. Automatizace je výkonnější a snazší.


Multitalent KR C4

Řídicí systém KR C4 od firmy KUKA je průkopníkem v automatizaci v současnosti i budoucnosti. Snižuje náklady na integraci, údržbu a péči. Současně se trvale zvyšuje efektivnost a flexibilita systémů – díky běžným, otevřeným standardům.

KR C4 integruje do Vaší softwarové architektury Robot Control, PLC Control, Motion Control (například KUKA.CNC) a Safety Control. Všechny řídicí systémy společně sdílí datovou základnu a infrastrukturu. Tak je automatizace snazší a výkonnější – v současnosti i do budoucna.

Řídicí systém KUKA KR C4 zajišťuje snadnou a výkonnou automatizaci.

Takto funguje řídicí systém KR C4:

Poznejte revoluční koncept řídicího systému KUKA KR C4.

Čtyři řídicí systémy v jednom systému

Koncepce KR C4 je revoluční. Poprvé jsou robot/Motion plynule a interaktivně spojeny s řízeními pro PLC, CNC a Safety. Automatizační řešení na bázi KR C4 mají převahu v každém ohledu díky snadnému a flexibilnímu programování robota pomocí inlinových formulářů a novému programování pohybů Spline. Navíc KR C4 umožňuje inteligentní, flexibilní a přizpůsobitelné možnosti použití.

High-End podpora PLC

High-End SoftPLC umožňuje kompletní přístup k celému systému IO v řídicím systému a disponuje vysokým provozním výkonem. Umožňuje manipulaci s I/O robota, kompletní robotické buňky nebo robotické linky. Navíc lez proměnné jako pozice os nebo rychlosti načítat a zpracovávat pomocí funkčních modulů.

Vyšší výkon při CNC obrábění

Varianta řízení KUKA.CNC umožňuje přímé programování a provoz robotů KUKA prostřednictvím G kódu. Zpracovává také komplexní programy ze systémů CAD/CAM a díky plánování CNC drah poskytuje maximální přesnost. Integrace robotů do stávajícího prostředí CNC je proto zvlášť snadná. Díky více funkcím specifickým pro robota vycházejícím z předřazených CAD/CAM systémů může robot přímo zasáhnout do procesů obrábění.

Kompletně integrované bezpečnostní řízení

U softwaru KR C4 je do řídicího systému plynule integrováno kompletní bezpečnostní řízení bez proprietárního hardwaru. Bezpečnostní funkce a komunikace zaměřená na bezpečnost se realizují prostřednictvím protokolů na bázi ethernetu. Bezpečnostní koncept využívá technologii MultiCore a umožňuje tím dvoukanálovost vyžadovanou bezpečnostními aplikacemi.

Globálně kompatibilní se systémem KR C4

Bez ohledu na to, kde na světě je poptávka po výkonných řídicích systémech: Odpovědí KR C4. Řídicí systém pracuje spolehlivě s různými variantami a druhy síťového napětí , také v extrémním chladu, teplu nebo při extrémní vlhkosti. Mluví 25 jazyky – i nejdůležitějšími asijskými – a splňuje všechny celosvětově relevantní normy ISO a standardy US.

V každém ohledu s převahou: varianty KR C4

Aby se KR C4 optimálně integroval do Vašeho prostředí automatizace, je na výběr pět provedení. Zohledňují přitom všechny požadavky ohledně stohovatelnosti a ochrany před prachem, vlhkostí a ostatními vlivy.

Řídicí systém KUKA KR C4 existuje v pěti různých variantách.

Přehled všech dat a fakt o KR C4:

KR C4 compact KR C4 smallsize-2 KR C4 KR C4 midsize KR C4 extended
Rozměry (VxŠxH)
271 x 483 x 460 mm 615 x 580 x 540 mm 960 x 792 x 558 mm 1160 x 792 x 558 mm 1600 x 842 x 562 mm
Procesor Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore Technologie MultiCore
Pevný disk SSD SSD SSD SSD SSD
Rozhraní USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I USB3.0, GbE, DVI-I
Počet os (max.) 6+2 (s doplň. SMB boxem) 6+6 (s doplň. SMB boxem) 9 9 16
Síťová frekvence 50/60 Hz ± 1 Hz  50/60 Hz ± 1 Hz  49 až 61 Hz  49 až 61 Hz  49 až 61 Hz
Jmenovité přípojné napětí  AC 200 V až 230 V AC 3 x 380 V až 3 x 575 V  AC 3 x 380 V až 3 x 575  AC 3 x 380 V až 3 x 575 V
AC 3 x 380 V až 3 x 575 V

Druh ochrany

IP20 IP54 IP54 IP54 IP54
Okolní teplota +5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
+5 °C až +45 °C
Hmotnost 33kg 60kg 150kg 160kg 240kg