Automaticky, přesně a rychle: Pick-and-Place s roboty KUKA
25 robotů KUKA pracuje ve firmě Possehl Electronics na třech strojích na vstřikové lití. Tím podporují výrobu rozvodových skříní pro elektrické řízení v automobilech.
V závodě firmy Possehl Electronics v Niefern usazuje celkem 25 robotů KUKA do stroje na vstřikové lití výlisky s přesností na 0,1 milimetru – ve velmi rychlých cyklech. Tento systém robotické automatizace vyvinula firma Possehl ve spolupráci se skupinou FPT, dlouholetým systémovým partnerem společnosti KUKA.
25 robotů KUKA vykonává spolehlivě a přesně svou práci na třech výrobních linkách. Výrobní proces je na všech třech linkách podobný: „Do robotické buňky se na pásovém dopravníku dopravují nastohované podložky osazené připojovacími rámečky,“ vysvětluje Robert Tesch, do jehož kompetence spadá ve firmě Possehl problematika průmyslového inženýrství vysekávací, lisovací a automatizační techniky.
Manipulace pomocí více robotů
Robot KUKA typu KR 5 arc poté odebere horní podložku a uloží ji do odkládací přihrádky. Přípravný robot KUKA typu KR 6 R900 poté položí připojovací rámeček do spodní vysekávací formy na otočném taktovacím stole se čtyřmi vysekávacími nástroji. Ty oddělí vývody konektoru vozidla od připojovacího rámečku. Čtyři malé roboty KUKA z řady KR AGILUS vyjmou vždy v jednom cyklu šest konektorů vozidla, pět senzorových vývodů a dva vývody bateriového konektoru z vysekávacích nástrojů a vloží je do předávacího posunovače. Osazování stroje na vstřikové lití zajišťuje robot KUKA se střední nosností. Ten svým speciálním podavačem po čtyřech odebírá připravené polotovary z předávacího posunovače a vkládá je do nástroje. Tam vznikají technické plastové díly. Malý robot KUKA přebírá dokončené rozvodové skříně na předávací stanici.
Toto řešení výrazně přispělo ke zvýšení produktivity. Na základě těchto dobrých zkušeností budeme šestiosé roboty KUKA používat i nadále a ty, co používáme nyní, využijeme i v následujících generacích.
