全自动焊接程序
位于 Schwandorf 的 Horsch 机械有限公司向 SMT 系统技术有限公司提出在焊接工 艺过程中实现产量和质量提高的要求。针对其农用产品的焊接,Horsch 公司一直在 寻找可夹紧且能够接触到产品部件的解决方案,以便使整个焊接工艺过程能够全自 动化运行。这应实现在生产过程中的更高产量和质量。
库卡机器人在两个工作站
该机器人焊接设备为装备两个机器人系统的双工位设备,它们均挂装在 C 基架龙门 上。两个系统均可在一个地面导向装置上移动,并装备了两个旋转/摆动/行程定位 器。夹紧直径、夹紧高度及长度均为 5 米。此外,可承受的部件重量最大 4500 kg。 为了确保能够达到稳定的高应用质量,工具中心点(Tool Center Point)测量(缩 写:TCP 测量)自动进行。