初始情况
节拍时间。在慕尼黑宝马工厂中，节拍时间是一大严峻挑战。此外，这一工作单调乏味，而且员工的体力消耗也很大。因此，必须调整生产过程，减轻员工的负担。对于需要为汽车车身安装纵梁加强件的工序而言，奥格斯堡 KUKA 公司的专有技术与自动化经验首屈一指。
慕尼黑宝马集团：人与机器人携手合作
KUKA LBR iiwa 轻型机器人协助慕尼黑宝马 (BMW) 工厂的员工们安装纵梁加强件。凭借着 LBR iiwa 的灵敏特性，人机协作 (HRC) 不会对人员造成任何危害。无需设置护栏或采取其他安全措施。
任务
减轻员工负担，同时遵守节拍时间：这即是客户对 KUKA 提出的要求。不同于全新规划的设备，解决方案必须集成到现有的生产线中。而且该解决方案必须节省空间、适合现有过程。因此无法使用 KUKA 产品系列中的标准化产品。必须针对客户及其设备开发量身定制的个性化解决方案。
解决方案
自 2016 年 7 月以来，KUKA LBR iiwa 机器人为慕尼黑工厂的员工们尽心效力。为何决定采用人机协作解决方案？因这种方案比之不采用人机协作的设计更容易额外集入已有的生产环境中便，并可节约大约四分之一的空间。LBR iiwa 具有一种专门设计的内设真空通道的特殊人机协作抓爪。因此，可完美无缺地与人合作。在慕尼黑宝马工厂内，人与机器人分工协作，共同完成纵梁的焊接。工作流程如下：
1. 宝马员工将纵梁装入夹紧工装，并提供充足的加强板。
2. 机器人同事则负责在纵梁上正确定位加强板，然后进入静止位置。
3. 两个工件的焊接由 KUKA 工业机器人 KR240 完成。为了确保工人的安全，卷门被放下。
4. 一旦焊接过程结束，则卷门会向上收起，员工可以装入新的纵梁。
5. 轻型机器人离开静止位置，并自动重新开始新一轮过程。
自动化解决方案的优势
• 该解决方案可以在生产线建成后额外集入。仅需少量的干预措施。
• 减轻员工的负担：对于单调乏味、在人体工学方面产生负担的操作过程，可由机器人提供支持。
• 遵守节拍时间：可以完成规定的生产件数。
我们可以设想，针对其他生产步骤也可将纯手工工位转换为具有人机协作功能的工位。日益丰富的产品变型及越来越大的竞争压力使人机协作及灵活的解决方案不可或缺。
