KUKA HRC Guide：我们的新型协作型机器人应用

KUKA HRC Guide 应用程序计算人机协作参数极限，从而在设计人机协作单元时为您提供支持。

我的应用是否为 HRC 做好准备？

HRC Guide 应用程序是一个协作机器人工具，适用于所有设计或操作人机协作（英语缩写 HRC）应用的人。该应用程序提供 HRC 设置的非常重要参数的快速概览。在此可以针对机器人输入最高速度、最大有效负载质量或最小接触面积。对于工作人员，可以计算接触类型（瞬态，即自由撞击，或准静态，即存在夹伤危险）以及可能被机器人撞到的身体部位。基于给定的输入参数，即可根据 ISO TS 15066 计算自由参数。

好处

最大速度

这是可能会与工作人员发生碰撞的对象的允许速度。碰撞对象可能是抓爪、工具或工件的某个部分。

最大有效负载

有效负载质量包括固定在机器人法兰上的所有质量。视应用而定，可能是工具质量或工具和工件的质量之和。

最小碰撞区域

在这种情况下，将计算人与机器人发生碰撞时的最小接触面积。该区域主要取决于碰撞双方的形状。通常情况下，较大的碰撞面会降低碰撞时的压力，因此很少会形成危险的碰撞。

允许的身体部位

该参数给出在发生可能的碰撞时会危及的身体部位。可通过手指手势选择身体部位。如果身体部位被定义为自由值，则应用程序显示在给定的碰撞值下无损伤的所有身体部位。

我们协作型机器人应用的更多功能

机器人配置：针对特定应用调整可用机器人类型的特性（例如连接了附加布线时）。“附加有效负载”的调整可提高有效负载质量计算的上限。

计量单位和语言：在公制和英制单位之间进行选择。所有值将相应更新。也可以更改语言。

纸质计算器：还提供该工具的印刷版本。它基于相同的各项计算，但针对瞬态接触最高速度的计算进行了优化。