ระบบทดสอบของหุ่นยนต์ของ KUKA ทำการทดสอบที่นั่งในอุตสาหกรรมยานยนต์

ในเมืองโคโลญจน์ ได้มีการใช้หุ่นยนต์วัด OccuBot ของ KUKA ถึงสองตัวในโรงงานของ Ford หุ่นยนต์ทดสอบในอุตสาหกรรมทำการดำเนินการทดสอบการเข้าและออกโดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ที่ที่นั่งในรถยนต์ โดยหุ่นยนต์นี้จะทำการจำลองลักษณะก้นของมนุษย์ให้ใกล้เคียงที่สุด

ไม่ว่าจะเป็นทรงแอปเปิ้ล แอพริคอต หรือลูกแพร ก้นของมนุษย์นั้นมีรูปทรงที่หลากหลายมาก ที่นั่งรถยนต์จะต้องทำให้เกิดความสบายและความปลอดภัยแก่ก้นรูปทรงต่าง ๆ ให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะทำได้ ดังนั้นผู้ผลิตจึงต้องทำให้มีความมั่นใจสำหรับที่นั่ง ทั้งในด้านคุณภาพและในเรื่องอายุการใช้งาน เพราะเช่นนี้ ที่นั่งจึงเป็นหนึ่งในส่วนประกอบรถยนต์ที่ถูกทำการทดสอบอย่างเข้มข้นที่สุด ในศูนย์พัฒนา Ford ในโคโลญจน์ - เมอร์เค็นช์ ระบบทดสอบของหุ่นยนต์สองระบบของ KUKA ทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนนี้เช่นกัน ระบบนี้จะทำการทดสอบที่นั่งรถยนต์ประมาณ 25,000 ครั้ง ในกระบวนการดังกล่าวจะมีการจำลองรูปแบบของโหลดที่หลากหลายที่สุดสำหรับการเข้าและออก หากที่นั่งทนต่อการทดสอบ ก็จะถูกนำไปสู่การผลิต

หุ่นยนต์วัดของ KUKA ช่วยให้เกิดการตรวจสอบคุณภาพที่มีประสิทธิภาพ

ใน Ford กระบวนการจำลองจะถูกดำเนินการโดย ระบบ OccuBot ของ KUKA สองระบบ โรงงานล่าสุดได้ถูกเปิดดำเนินการเมื่อต้นปี 2018 KR QUANTEC Prime คือ ส่วนหนึ่งของระบบทดสอบของหุ่นยนต์ ที่แขนหุ่นยนต์ของหุ่นยนต์ทดสอบในอุตสาหกรรมจะมี OccuForm ซึ่งเป็นตัวดัมมี่ติดอยู่ ตัวดัมมี่นี้จะทำการเพิ่มโหลดการบรรทุกให้ที่นั่งรถยนต์ตามตำแหน่งที่เลือกไว้และจะทำการวาดกราฟเส้นทาง/กราฟแรงที่ใช้ออกมา ห้องแลปทดสอบที่นั่งทำให้สามารถทำการทดสอบทุกรูปแบบได้ ภายในร่มและที่จุด ๆ เดียว ซึ่งทำให้เกิดประโยชน์มากมายแก่ Ford ในมุมหนึ่ง ผู้ประกอบรถยนต์สามารถเพิ่มพูนความชำนาญได้จากการทำการทดสอบด้วยตนเอง อีกมุมหนึ่ง Ford สามารถควบคุมการทดสอบคุณภาพที่นั่งได้ดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด ในขณะเดียวกันก็ทำให้เกิดการลดค่าใช้จ่ายลง: เนื่องการขั้นตอนการทำงานสามารถดำเนินไปได้เร็วขึ้น เส้นทางและเวลาในการจัดส่งก็ถูกทำให้สั้นลง

หุ่นยนต์ทดสอบในอุตสาหกรรม OccuBot ของ KUKA ในขณะทำงาน

พฤติกรรมการนั่งส่วนบุคคลเป็นพื้นฐานสำหรับระบบการวัดของหุ่นยนต์

ในขั้นแรกของการทดสอบคุณภาพ Ford ได้ทำการวิเคราะห์การขึ้นและลงรถของมนุษย์ก่อนเป็นอย่างแรก นอกจากนี้แผ่นความดันบนที่นั่งยังบันทึกข้อมูลไว้โดยละเอียด “มนุษย์ทุกคนทำให้เกิดโหลดแก่ที่นั่งรถยนต์ในรูปแบบและทางที่ต่างกัน ดังนั้นที่ Ford เราจึงทำการเก็บบันทึกสถิติพฤติกรรมการนั่งในการทดลองที่แตกต่างกัน โดยมีขนาดและสัดส่วนที่แตกต่างกัน“ Svenja Fröhlich วิศวกรการทดสอบของ Ford กล่าว จากข้อมูลที่สะสมทั้งหมด วิศวกรของ Ford ได้ทำการพัฒนารูปแบบจำลองการเคลื่อนที่ ซึ่งจะถูกตั้งโปรแกรมลงในหุ่นยนต์เข้ากับเรื่องการกระจายน้ำหนัก

หุ่นยนต์วัดทำให้สามารถเกิดการทดสอบระยะยาวได้

ท้ายสุด ภาพข้อมูลที่ได้รับมาจะถูกประมวลผลต่อโดยหุ่นยนต์ของ KUKA วิศวกรจะใช้ข้อมูลที่ได้รับการประมวลผลมาในการตรวจสอบปฏิกิริยาของที่นั่งต่อโหลด การเคลื่อนไหว และแรงดัน เพื่อการนี้ ตัวดัมมี่จึงต้องทำการเข้าและออกกว่า 25,000 ครั้ง กล่าวว่า: ในห้วงการทดสอบประมาณสามสัปดาห์ หุ่นยนต์วัดได้ทำการจำลองสถานการณ์การขึ้นและลงรถหลากหลายแบบ ด้วยข้อมูลที่ได้รับ ระบบทดสอบของหุ่นยนต์จะทำการสั่งให้ตัวดัมมี่เข้ายังที่นั่ง ตำแหน่งที่ถูกต้องจะถูกสอบถามทุก ๆ สิบสองมิลลิวินาทีด้วยเซ็นเซอร์แรง - แรงบิด ดังนั้นในช่วงเวลาสั้น ๆ สามารถทำการจำลองและวิเคราะห์การสึกหรอจากการใช้งานที่ยาวนานเป็นสิบปี หากไม่มีความเสียหายหรือการเปลี่ยนแปลงรูปร่าง ที่นั่งจะเข้าสู่กระบวนการการผลิต

ทุก ๆ สิบสองมิลลิวินาที หุ่นยนต์วัดจะทดสอบการจัดวางตำแหน่งที่ถูกต้อง

ระบบทดสอบของหุ่นยนต์ของ KUKA สามารถนำมาใช้งานได้อย่างยืดหยุ่น

Ford มีความพึงพอใจกับหุ่นยนต์วัดตัวใหม่นี้มาก โดยเฉพาะเรื่องความยืดหยุ่นของการทดสอบด้วยหุ่นยนต์ ข้อดีอีกข้อหนึ่งของระบบวัดของหุ่นยนต์คือความสามารถในการเปรียบเทียบข้อมูลที่มากขึ้น โซลูชันที่สมบูรณ์แบบที่ KUKA นำเสนอกับ OccuBot นั้นใช้โดยซัพพลายเออร์หลายรายในอุตสาหกรรมยานยนต์ เพราะฉะนั้น การทำให้ข้อมูลเป็นมาตรฐานจึงง่ายขึ้น Ford ได้ใช้กระบวนการทดสอบนี้กับยานยนต์ใหม่ที่ถูกผลิตในยุโรปทั้งหมด

หุ่นยนต์ KUKA ทำให้เกิดความยืดหยุ่น เพื่อที่จะสามารถใช้การทดสอบที่สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยอิสระได้ ทางเลือกในการทดสอบอื่น ๆ เช่น Linear Portal มีรูปแบบการเคลื่อนไหวที่จำกัดกว่าอย่างเห็นได้ชัด

Peter Fornoff, KUKA

KUKA OccuBot

ระบบการวัดที่ทำงานในแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ: หุ่นยนต์จะตรวจสอบว่า ที่นั่งบนยานพาหนะและที่นั่งบนเครื่องบินมีความปลอดภัยมากเพียงใดภายใต้การโหลดทางกลไกอย่างต่อเนื่อง

KR QUANTEC

ซีรีส์หุ่นยนต์ตัวช่วยสารพัดประโยชน์ที่มีกลุ่มผลิตภัณฑ์สำหรับน้ำหนักบรรทุกและระยะการยืดมากที่สุดในระดับน้ำหนักบรรทุกสูง: สำหรับการใช้งาน ตัวอย่างเช่น ในอุตสาหกรรมยานยนต์ โรงหล่อ ทางการแพทย์

ค้นหาพันธมิตรระบบของ KUKA ในบริเวณใกล้เคียง

ค้นหาพันธมิตรที่เหมาะสมกับอุตสาหกรรมหรือปัญหาของคุณได้ที่นี่