A situação inicial
Até agora, na indústria automotiva os faróis de neblina no veículo eram ajustados manualmente pelos trabalhadores. Em posição curvada o trabalhador procura a abertura de difícil acesso aos parafusos de ajuste na área do para-choque. Uma vez encontrada, ele posiciona a ferramenta com extremo cuidado no parafuso de ajuste, sem danificar a abertura de ajuste no para-choque.
A solução
Para aliviar o trabalhador nesses trabalhos ergonomicamente desfavoráveis e, ao mesmo tempo, obter uma qualidade de ajuste melhorada, a Ford VOME (Vehicle Operation Manufacturing Engineering), a Dürr Assembly Products e a KUKA elaboraram em conjunto no âmbito de um estudo de viabilidade, um conceito alternativo inovador para o processo até então usado. A solução está no
uso do cobot KUKA LBR iiwa. O robô sensitivo ajusta os faróis de neblina de forma totalmente automática. Assim, o homem e o robô trabalham no mesmo veículo sem dispositivos de segurança adicionais.
Perfeito trabalho em equipe
Enquanto o trabalhador ajusta os faróis convencionais, o cobot
KUKA LBR iiwa ajusta os faróis de neblina de difícil acesso. O conceito inovador convence. Em quatro bancadas de teste de faróis/sistemas de assistência ao condutor do novo
Ford Focus C519, as plantas Ford em Saarlouis já utilizam respectivamente dois
robôs de construção leve KUKA LBR iiwa.
O segredo do conceito CHR
O assistente de trabalho industrial inteligente KUKA LBR iiwa pontua, por um lado, com o seu tamanho ideal e os sensores de momentos nas articulações. Através destes o LBR iiwa detecta imediatamente contatos e prontamente reduz a força e a velocidade. Estas propriedades permitem o trabalho com trabalhadores em espaço extremamente limitado. Por outro lado, através do seu ajuste de alta performance, o cobot detecta contornos de forma rápida e com força controlada. Em combinação com um efetor final especialmente desenvolvido pela Dürr, que consiste em um sistema de câmeras e uma parafusadeira de ajuste, o KUKA LBR iiwa posiciona a parafusadeira de ajuste de acordo com as coordenadas de furo registradas com o sistema de câmeras. O parafuso de ajuste propriamente dito se encontra cerca de 80 mm atrás do furo no para-choque. Através de movimentos sensitivos o cobot KUKA LBR iiwa coloca a ferramenta de ajuste de forma ideal na cabeça de parafusamento.
Qualidade premiada
As vantagens do conceito de automação inovador convencem:
- Alívio do trabalhador em atividades ergonomicamente desfavoráveis
- Qualidade de ajuste melhorada dos faróis de neblina
- Economia de tempo em todo o processo de ajuste através do ajuste dos faróis de neblina pelo cobot KUKA LBR iiwa em um lado da carroceria e, ao mesmo tempo, o ajuste dos faróis principais através de um trabalhador no outro lado da carroceria. Em seguida ocorre alternadamente o outro ajuste.
Por isso, a KUKA Automatisering + Robots N.V. na Bélgica e a Dürr Assembly Products foram premiadas pelos seus desempenhos especiais como fornecedores globais no 20º Ford World Excellence Awards, respectivamente com um "Aligned Business Framework World Excellence Award".
