Roboty KUKA biorą udział w produkcji pokryw silnikowych w fabryce Bruss Polska

Firma Bruss Polska zajmująca się dostarczaniem podzespołów dla branży automotive realizuje duży projekt dla wiodącego producenta samochodów osobowych. Na jego potrzeby firma wspólnie z integratorami ze Smart Automation uruchomiła w swojej fabryce nową linię z robotami KUKA z serii KR AGILUS.

Bruss to jeden z czołowych dostawców komponentów dla przemysłu samochodowego. Portfolio klientów firmy obejmuje największe światowe marki, w tym m.in. takie koncerny, jak Daimler, BMW czy Volkswagen. Założone w latach 50. na północy Niemiec przedsiębiorstwo do dziś pozostaje firmą rodzinną, ale jej działalność ma charakter międzynarodowy. Bruss posiada fabryki w sześciu krajach. Jednym z nich jest Polska, gdzie w 2004 r. została utworzona spółka Bruss Polska. Jej główna siedziba oraz zakład produkcyjny znajduje się w Mrągowie w woj. warmińsko-mazurskim.

W fabryce w Mrągowie od 2019 r. realizowany jest jeden z największych projektów w grupie Bruss. Projekt dotyczy produkcji pokryw zaworowych przykręcanych do trzylitrowego silnika diesla montowanego w wybranych pojazdach koncernu będącego kluczowym klientem grupy Bruss.

Realizacja projektu wymagała stworzenia w mrągowskim zakładzie nowej linii montażowej. Jak podkreśla Krystian Szymański, inżynier utrzymania ruchu w fabryce Bruss Polska, głównym założeniem było stworzenie linii o możliwie wysokim stopniu automatyzacji, tak by bieżąca produkcja pokryw angażowała jak najmniejszą liczbę operatorów. W związku z wysokimi wymaganiami jakościowymi w sektorze automotive istotne było również zastosowanie rozwiązań gwarantujących wysoką powtarzalność poszczególnych procesów przy jednoczesnym zachowaniu pożądanej wydajności. Ostatecznie zarząd Bruss Polska postawił na sprawdzonych partnerów, powierzając zaprojektowanie, a następnie wdrożenie aplikacji firmie Smart Automation, z którą współpracuje od ponad 10 lat.

Linia montażowa do produkcji pokryw silnikowych

– Projekty ze Smart Automation realizujemy od lat i wiemy, że możemy im zaufać i że to po prostu działa – przyznaje Krystian Szymański. – Po drugie zależało nam na jak największej automatyzacji, co udało się osiągnąć. Przy dużej gabarytowo linii pracuje zaledwie trzech operatorów.

Stworzona przez Smart Automation linia składa się z szesnastu połączonych ze sobą modułów. Dwa z nich to stacje z robotami KUKA z serii KR AGILUS odpowiadające odpowiednio za czyszczenie miejsc pod uszczelnienia pokryw oraz wykonywanie pomiarów.

– To, że tak złożoną linię obsługuje trzech operatorów, jest możliwe m.in. dzięki zastosowanym robotom, zwłaszcza dzięki robotowi wykonującemu pomiary kilkunastu różnych charakterystyk – zauważa Krystian Szymański. – Są to pomiary wykonywane z bardzo dużą dokładnością. Chodzi o to, żeby wszystkie części, które wychodzą z tej linii, w stu procentach odpowiadały specyfikacjom naszego klienta.

O linii montażu pokryw uruchomionej w 2019 r. szerzej opowiada Arkadiusz Hirsch, programista robotów ze Smart Automation.

Modułowa budowa i nowatorskie rozwiązania

– Na linię montażu pokryw składa się kilkanaście stacji, w tym stacja montowania insertów, stacja testów ciśnieniowych czy stacje z robotami KUKA – wyjaśnia Arkadiusz Hirsch. – Pierwsza stacja z robotem KUKA jest wyposażona w system czyszczący. Jedna dysza dmucha sprężonym powietrzem, a druga wciąga drobinki z miejsc przeznaczonych pod montaż uszczelek w celu zachowania sterylności pokryw. Druga ze stacji z robotem KUKA została stworzona do wykonywania pomiarów charakterystycznych właściwości pokryw, takich jak owalność otworów, ich średnica czy położenie w przestrzeni. Robot podczas wykonywania pomiarów zapisuje dane z czujnika konfokalnego zamontowanego na nim. Jako że jest to bezkontaktowy czujnik odległości, pozwala on na wykonywanie relatywnie większej ilości pomiarów bez obawy o uszkodzenie powierzchni detalu.

– Ze względu na dużą dokładność, a co za tym idzie dużą ilość zbieranych danych, są one zapisywane do plików, a następnie przesyłane do centralnego serwera zarządzającego linią. Dane te można analizować z poziomu przeglądarki internetowej, logując się do naszego autorskiego systemu raportowego – dodaje nasz rozmówca.

Jeśli chodzi o wykorzystanie przez zespół Smart Automation czujnika konfokalnego, za jego zastosowaniem przemawiały ściśle określone korzyści. Najważniejsze w kontekście aplikacji stworzonej dla Bruss Polska to niewielki rozmiar samego czujnika i rozdzielczość z dokładnością do nanometrów bez względu na rodzaj mierzonej powierzchni.

Roboty KUKA KR AGULUS – idealne do kompaktowych aplikacji

Łukasz Szczepkowski, inżynier sprzedaży w KUKA opiekujący się klientami z Polski północnej, zwraca uwagę na coraz wyższy poziom zaawansowania aplikacji uruchamianych w krajowych fabrykach. Jego zdaniem projekt Smart Automation zrealizowany dla Bruss Polska doskonale to ilustruje.

– Linia składa się z kilkunastu gniazd, w tym dwóch gniazd zrobotyzowanych, które wykorzystują roboty z serii KR AGILUS – zauważa Łukasz. – Roboty z tej serii charakteryzują się bardzo dobrymi parametrami dokładności i powtarzalności oraz zajmują relatywnie małą przestrzeń roboczą. Dzięki temu wykorzystywane są w takich aplikacjach, gdzie przestrzeń jest ograniczona, ale od robotów mimo wszystko wymaga się utrzymania parametrów na najwyższym poziomie.

Rodzina robotów KUKA KR AGILUS obejmuje roboty o udźwigu od 6 do ponad 10 kilogramów. Ich zaletą obok niewielkich rozmiarów jest duża elastyczność. Robot może być montowany na podłodze, jak i na ścianie czy stropie, adaptując się do specyfiki konkretnej aplikacji. Seria KR AGILUS odznacza się ekstremalnymi prędkościami, a przy tym ponadprzeciętną stabilnością pracy i bezproblemowym działaniem, na które wpływ mają m.in. przekładnie nasmarowane na cały okres eksploatacji pozwalające uniknąć konieczności wymiary smaru i ograniczyć nakłady związane z konserwacją.